Synchro/Resolver-Digital-Wandler
(HSDC/HRDC174-Serie)

1. Produkteigenschaften (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Umwandlung der internen differentiellen Isolierung
Auflösung: 12 Bit, 14 Bit
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Hohe kontinuierliche Tracking-Geschwindigkeit
32-adriges Salznebel-Metallgehäuse
MCM-Baugruppe mit hoher Dichte
Antistatische Kapazität 2000 V
Pin-zu-Pin-kompatibel mit dem Produkt SDC/RDCl740/1741/1742 der Firma AD


Größe: 44,2 × 28,9 × 7,2 mm3; Gewicht: 22g
Abb. 1 Außenansicht der HSDC/HRDC174-Serie

2. Geltungsbereich

Fluginstrumentensystem;
Artillerie-Kontrollsystem;
Avionik-Steuerungssystem;
Radarkontrollsystem;
Navigationssystem für Schiffe;
Antennenüberwachungssystem;
Robotersystem;
CNC-Drehmaschine;
Andere verschiedene automatische Kontrollsysteme Tabelle 1 Produktmodelle

12-Bit 14-Bit
Synchron Resolver Synchron Resolver
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13
HSDCl742-X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14
HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744-X41 HRDCl744-X18
HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23
HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-X28
HRDCl742-X43 HRDCl744-X43
HRDCl742-X44 HRDCl744-X44
HRDCl742-X48 HRDCl744-X48


3. Gliederung
Die Produkte der HSDC/HDC174-Serie sind hybride integrierte 12-Bit- oder 14-Bit-Synchro/Resolver-zu-Digital-Wandler mit kontinuierlichem Tracking, die nach dem Typ-II-Servoprinzip entwickelt wurden. Diese Serienprodukte verwenden den MCM-Prozess, die Kernelemente verwenden spezielle Chips, die von unserem Institut unabhängig entwickelt wurden. Das Produkt verwendet ein 32-adriges DIL-Metallgehäuse mit flachem Hohlraum, salznebelbeständig, mit kleinem Volumen und geringem Gewicht und Pin-zu-Pin-kompatibel mit SDC/RDC1740/1741/1742-Produkten der Firma AD, USA.
Das Design und die Herstellung von HSDC/HRDCl74 erfüllen die Anforderungen von GJB 2438A-2002 „Allgemeine Spezifikation für integrierte Hybridschaltungen“ und die Produktspezifikation mit Qualitätssicherungsgrad H. 4. Technische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3)
Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen

max. absoluter Bewertungswert Versorgungsspannung Vs: ± 17,25 VDC
Logische Versorgungsspannung VL: +7V
Lagertemperaturbereich: -65℃~+150℃
Empfohlene Betriebsbedingungen Versorgungsspannung Vs: ±15±0,75 V
5 V Versorgungsspannung: 5 ± 0,25 V
Effektivwert der Referenzspannung VRef: 115V, 26V, 11,8V
Effektivwert der Signalspannung V1: 90V, 26V, 11,8V
Referenzfrequenz f*: 400 Hz, 50 Hz, 2,6 kHz
Betriebstemperaturbereich TA: -55℃~125℃

Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

Tabelle 3 Elektrische Eigenschaften (-55~+125℃)
Eigenschaften HSDC/HRDC1740-Serie HSDC/HRDC1744-Serie Einheit Bemerkungen
Genauigkeit ±8,5 (max.) ±5,3 (max.) Winkelminute
Tracking-Geschwindigkeit 36 (typisch) 27 (typisch) U/Sek
Auflösung 12 14 Bit
Signal- und Referenzfrequenz 50~2600 50~2600 Hz
Signaleingangsspannung 2~90 2~90 V
Referenzeingangsspannung 2~115 2~115 V
Signaleingangsimpedanz 90V Einseitig 100 100 kΩ
Signal Differential 200 200 kΩ
26V Einseitig 28 28 kΩ
Signal Differential 56 56 kΩ
11,8 V Einseitig 13 13 kΩ
Signal Differential 26 26 kΩ
Referenzeingangsimpedanz 115V Einseitig 127 127 kΩ
Referenz Differential 254 254 kΩ
26V Einseitig 28 28 kΩ
Referenz Differential 56 56 kΩ
90V Einseitig 100 100 kΩ
Referenz Differential 200 200 kΩ
Beschleunigung konstant 80000 (min.) 56000 (min.) s2 Designgarantie
Sprungantwort 75 (max.) 100 (max.) ms
Strom liefern +VS +15V 35 (max.) 35 (max.) mA
-VS +15V 35 (max.) 35 (max.) mA
VL +5V 56 (max.) 56 (max.) mA
Energieverbrauch 1,4 (max.) 1,4 (max.) W
Einschwing- oder Freigabezeit 80 (max.) 80 (max.) ns
Eingewöhnungszeit 640 (max.) 640 (max.) ns
Besetzt-Impulsbreite 200~600 (typisch 400) 200~600 (typisch 400) ns
Ladekapazität 2 Minuten.) 2 Minuten.) TTL
Digitaler Ausgang VOH 3,3 (Min.) 3,3 (Min.) VDC
VOL 0,7 (max.) 0,7 (max.) VDC
Ladekapazität 3 (max.) 3 (max.) TTL
Auswahl des Betriebstemperaturbereichs 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃

5. Funktionsprinzip (Abb. 2 und Abb. 3)
Das Eingangssignal des Synchro (oder Resolvers) wird durch die interne differentielle Isolierung in das orthogonale Signal umgewandelt:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ           (sin)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ          (cos)
Wobei θ der analoge Eingangswinkel ist.
Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählers werden im Multiplikator der Sinus- und Kosinusfunktionen multipliziert und nach der Verarbeitung wird ein Fehlersignal erhalten:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
d.h. KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Dieses Signal wird nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ ≠ 0, gibt der spannungsgesteuerte Oszillator Impulse aus und der reversible Zähler zählt sie, bis θ-φ u003d 0. Dabei folgt der Wandler ständig der Änderung des Eingangswinkels.
Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip



Abb. 3 Zeitablaufdiagramm für Bustransfer


Der Logikeingang verhindert nur die Datenübertragung vom umkehrbaren Zähler zum Ausgangslatch, ohne den Betrieb der Verfolgungsschleife zu unterbrechen. Wenn das Sperrsystem freigegeben wird, wird automatisch ein Impuls erzeugt, der zur Aktualisierung der Ausgangsdaten verwendet wird.

Eingang bestimmt den Status der Ausgangsdaten. Während Logic Hi das Ausgangsende im Hochimpedanzstatus erscheinen lässt; Logic Low überträgt die Daten im Latch an die Ausgangspins. beginnt mit den hohen 8-Bit-Daten, um gültig zu sein, während die niedrigen 6-Bit-Daten beginnen, gültig zu sein (HSDC/HRDC1742 ist vom niedrigen 4-Bit-Typ).
Belebt
Wenn sich der Eingang des Wandlers ändert, gibt Busy eine Impulsfolge auf CMOS-Pegel aus, deren Frequenz durch die höchste Drehzahl bestimmt wird. Die fallende Flanke von Busy-Impulsen triggert das Latch zur Aktualisierung der Daten und die Ausgangsdaten sind nach max. 600 ns Verzögerung. Die typische Breite von Busy-Impulsen beträgt 400 ns. Die Belastbarkeit des Ausgangs beträgt 3TTL.
(1) Methoden und Zeitablauf der Datenübertragung
Für die Datenübertragung stehen folgende zwei Methoden zur Verfügung:
① Modus
Nach 640 ns logisch niedrig sind die Ausgangsdaten gültig und der Konverter realisiert die Datenübertragung durch und . Nachdem die Sperre aufgehoben wurde, erzeugt das System automatisch einen Impuls, dessen Breite gleich der des Besetzt-Impulses ist, um die Daten zu aktualisieren.
② Bust-Modus:
An der ansteigenden Flanke des Busy-Impulses zählt der reversible Zähler mit drei Zuständen; an der abfallenden Flanke des Busy-Impulses erzeugt er intern einen Latch-Impuls mit einer Breite, die gleich der des Busy-Impulses ist, um die Daten des Drei-Zustands-Latch zu aktualisieren, mit anderen Worten, die zeitliche Abfolge der Datenübertragung ist in Fig. 3 gezeigt , nach 600 ns von Busy-Logik niedrig, ist die stabile Datenübertragung gültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge mit CMOS-Pegel, die Breite seines hohen und niedrigen Pegels hängt von der Betriebsfrequenz und der Rotationsgeschwindigkeit des ausgewählten Geräts ab.
(2) Kompatibilität
Wenn Produkte der HSDC/HRDC174-Serie unter der Bedingung von nicht nominellen Signalen und nicht nomineller Referenzspannung verwendet werden, werden proportionale Widerstände am Signalende und am Erregungseingangsende in Reihe geschaltet, um Kompatibilität zu realisieren.
Beispiel 1: Anschluss von HSDC1742-441 für Speisespannung/Signalspannung/Frequenz von 36V/26V/400Hz ist in Abb. 4 dargestellt:
Beispiel 2: Anschluss von HRDC1742-418 für Speisespannung/Signalspannung/Frequenz von 36V/26V/400Hz ist in Abb. 5 dargestellt:



Abb. 4 Anschluss von HSDC1742-411

Abb. 5 Anschluss von HSDC1742-418 R1u003d(V1 - V1 Nennwert)×1,11 k
u003d (26 V – 11,8 V) × 1,11 k
u003d15,8 kΩ
R2 u003d (VRef – VRef Nennwert) × 1,11 k
u003d (36 – 26) × 1,11 k
u003d11,1 kΩ
R3u003d(V1 - V1 Nennwert)×1,11 k
u003d (26 V – 11,8 V) × 1,11 k
u003d15,8 kΩ
R4 u003d (VRef – VRef Nennwert) × 1,11 k
u003d (36 – 26) × 1,11 k
u003d11,1 kΩ
(3) Dynamisches Verhalten
Die Übertragungsfunktion des Konverters ist in Abb. 6 angegeben:
Closed-Loop-Verstärkung:

Closed-Loop-Verstärkung:
θin +   θout
Abb. 6 Übertragungsfunktion
Modell: HSDC/HRDC1742
Hier ist Kau003d80000, T1u003d0,0087, T2u003d0,001569
(4) Beschleunigungsfehler
Der Umrichter ist nach dem Tracking-Prinzip der Servoschleife vom Typ II ausgelegt, so dass er theoretisch keinen Geschwindigkeitsverzögerungsfehler, sondern einen Beschleunigungsfehler aufweist. Dieser Fehler lässt sich über die Beschleunigungskonstante K des Umrichters wie folgt definieren:
Kau003d
Nachfolgend das Beispiel zur Berechnung des Schleppfehlers des 14-Bit-Wandlers HSDC1744 anhand der Beschleunigungskonstante Ka:
Kau003d56000, die Beschleunigung beträgt 50 Umdrehungen/s2
Fehler des niederwertigsten Bits u003d u003d 14,62 LSBs


6. Typische Kennlinien (Bild 7 und Bild 8)

Frequenz/Hz
Abb. 7 Verstärkungsdiagramm von HSDC/HRDC1742
Frequenz/Hz
Abb. 8 Verstärkungsdiagramm von HSDC/HRDC1742

7. MTBF-Kurve (Abb. 9)

Temperatur/℃
Abb. 9 MTBF-Temperaturverlauf 8. Pin-Bezeichnung (Abb. 10, Tabelle 4)



Abb. 10 Stifte (Ansicht von unten)
(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

Tabelle 4 Pin-Bezeichnung

Stift Symbol Funktion Stift Symbol Funktion
1 D1 Digitalausgang 1 (MSB) 17② NC/S4 Keine Verbindung/Resolvereingang S4
2 D2 Digitalausgang 2 18 S3 Resolver/Synchro-Eingang S3
3 D3 Digitalausgang 3 19 S2 Resolver/Synchro-Eingang S2
4 D4 Digitalausgang 4 20 S1 Resolver/Synchro-Eingang S1
5 D5 Digitalausgang 5 21 NC Keine Verbindung
6 D6 Digitalausgang 6 22 NC Keine Verbindung
7 D7 Digitalausgang 7 23 Fall Fall
8 D8 Digitalausgang 8 24④ NC或 (Vel)* Keine Verbindung (oder Geschwindigkeitsausgabe)
9 D9 Digitalausgang 9 25③ Niedriges 4-Bit/6-Bit aktivieren
10 D10 Digitalausgang 10 26 High 8-Bit aktivieren
11 D11 Digitalausgang 11 27 Belebt "Besetztzeichen
12 D12 Digitalausgang 12 28 Hemmen
13 NC/D13 Keine Verbindung/digitaler Ausgang 13 29 +VS +15V Leistung
14 NC/D14 Keine Verbindung/digitaler Ausgang 14 30 Masse Boden
15 RLo Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs 31 -VS -15 V Leistung
16 RHi High-End des Referenzsignaleingangs 32 VLo +5V Leistung
Hinweise: ① Bei Konvertern der Serien HSDC1742 und HRDC1742 sind Pin 13 und 14 nicht verbunden;
② Für HSDC174X ist Pin 17 nicht verbunden; für HRDC174X ist Pin 17 das Eingangsende von Resolver S4;
③ Bei Konvertern der Serien HSDC1742 und HRDC1742 dient Pin 25 zum Aktivieren der niedrigen 4-Bit-Steuerung;
④ Bei Geschwindigkeitsanforderung wird es von Pin 24 herausgeführt.

9. Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 5)
Tabelle 5 Tabelle der Gewichtswerte
Bit Winkel Bit Winkel Bit Winkel
1 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (für 12-Bit-LSB) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (für 14-Bit-LSB) 0,0220
5 11.2500 10 0,3516

10. Anschlussdiagramm für typische Anwendung (Abb. 11)

Anmerkungen:
(1) Die Spannung zwischen Pin 29 und Pin 31 sollte ±15 V betragen und nicht vertauscht werden. Die digitale Logikspannung +5 V ist mit Pin 32 verbunden.
(2) Zwischen Stromversorgung und Masse sind ein Keramikkondensator 0,1 µF und ein Elektrolytkondensator 6,8 µF parallel zu schalten.
(3) Der mit Case gekennzeichnete Pin wurde mit dem Case verbunden.
(4) Digitale Ausgänge von HSDC/HRDC1742 sind Pin 1 bis 12, Pin 13 und 14 sind nicht verbunden.
Abb. 11 Anschlussschema für typische Anwendung
(5) Die Referenz ist mit RLo an Pin 15 und RHi an Pin 16 verbunden. Im Fall von Synchro werden Signale gemäß den folgenden Konventionen mit S1, S2 und S3 verbunden:
sin(ωt+α) sinθ
sin(ωt+α) sin(θ+120o)
sin(ωt+α) sin(θ+240o)
Beim Resolver werden die Signale gemäß den folgenden Konventionen an S1, S2, S3 und S4 angeschlossen:
sin(ωt+α) sinθ
sin(ωt+α) cosθ
(6) Für Resolver ist Pin 17 S4 und für Synchro ist Pin 17 nicht verbunden.

11. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 12, Tabelle 6 und 7)


Abb.8 Außenansicht des Pakets Tabelle 6 Symbole und Nennwerte

Symbol Nennwert
A 7.2
Φb 0,45
D 44.2
E 28.9
e 2.54
e1 22.86
L 5 Minuten


Tabelle 7 Gehäusematerialien
Gehäusemodell Header Header-Plattierung Abdeckung Deckplattierung Stiftmaterial Pin-Plattierung Dichtungsstil Bemerkungen
UP4429-32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni-Legierung (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Abgestimmte Verpackung Die Beschichtung von Stift 23 ist Ni

Hinweis: Die Temperatur der Lötstifte darf 300 ° C innerhalb von 10 Sekunden nicht überschreiten.

12. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 13)

Abb. 13 Teilenummerierungsschlüssel

Hinweis: Wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) nicht dem Standard entsprechen, müssen sie wie folgt angegeben werden:

(z. B. Referenzspannung 5 V und Signalspannung 3 V werden als -5/3 ausgedrückt)

Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Die Versorgungsspannung muss auf der Spannung der korrekten Polarität gehalten werden.
Wenn die max. absoluter Nennwert überschritten wird, kann das Gerät beschädigt werden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Verbiegen Sie die Pinouts nicht, da dies sonst zum Bruch des Isolators führt, was die Dichtungseigenschaft beeinträchtigt.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.


Synchro/Resolver-Digital-Wandler
(HSDC/HRDC1746-Serie)
1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)

Umwandlung der internen differentiellen Isolierung
Auflösung: 16 Bit
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Unterbrechungsfreies Tracking während der Datenübertragung
32-adriges Metallgehäuse
Größe: 45,39 × 29,0 × 7,2 mm2; Gewicht: 28 g
Abb. 1 Außenansicht der Serie HSDC／HRDC1746 Tabelle 1 Produktmodelle

HRDC1746 418
HRDC1746 414


2. Geltungsbereich
Fluginstrumentensystem; militärische Servosteuerung; Kanonensteuerungssystem; Luftfahrt elektronisches System; Radarkontrollsystem; Navigationssystem für Marineschiffe; Antennenüberwachung; Robotertechnologie, CNC-Werkzeugmaschinen (Computerized Numeric Control); und andere Automatisierungssteuerung.

3. Gliederung
Der Synchro/Resolver-Digitalwandler der Serie HSDC/HRDC1746 wurde nach dem Prinzip des Servo-Tracking-Prinzips vom Typ II entwickelt und verwendet einen differentiellen Isolationseingang. Der Datenausgang verwendet einen Drei-Zustands-Latch-Modus -Draht-Synchro und Vierdraht-Resolver. Mit schneller Konvertierungsgeschwindigkeit und stabiler und zuverlässiger Leistung kann dieses Gerät in großem Umfang in der Winkelmessung und in automatischen Steuersystemen eingesetzt werden.
Dieses Produkt wird durch den Dickschicht-Hybrid-Integrationsprozess hergestellt und ist ein vollständig versiegeltes 32-Draht-DIP-Metallgehäuse. Design und Herstellung von Produkten müssen die Anforderungen von GJB2438A-2002 „Allgemeine Spezifikation für integrierte Hybridschaltungen“ und detaillierte Spezifikationen für Produkte erfüllen.

4. Technische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3)
Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen

max. absoluter Bewertungswert Versorgungsspannung Vs: ±17,25 VOC
Logische Spannung VL: +7V
Lagertemperaturbereich: -55~+150℃
Empfohlene Betriebsbedingungen Versorgungsspannung Vs: ±15±5%
Effektivwert der Referenzspannung VRef: ±10 % des Nennwerts
Effektivwert der Signalspannung Vi: ±5 % vom Nennwert
Frequenz des Referenzsignals f*: ±10 % des Nennwerts
Phasenverschiebung zwischen Signal und Anregung: ＜±10%
Betriebstemperaturbereich TA: 40~+105℃
Tabelle 3  Elektrische Eigenschaften

Eigenschaften HSDC/HRDC1746-Serie Bemerkungen
Mindest. max.
Genauigkeit/Winkelminute 2.6 2.6
Tracking-Geschwindigkeit: U/s 3 3
Auflösung/Bit 16
Signal- und Referenzfrequenz/Hz 50 2.6k
Signalspannung (Effektivwert)/V 2 90
Referenzspannung (Effektivwert)/V 2 115

Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

5. Funktionsprinzip
Das Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal des Resolvers) wird durch interne Differenzialtrennung in das orthogonale Signal umgewandelt:
V1-KE0sinθ sinωt
V2-KE0cosθ sinωt
Wobei θ der simulierte Eingangswinkel ist.

Das orthogonale Signal wird im internen Umkehrzähler im Sinus-Cosinus-Funktionsmultiplizierer mit dem binären Digitalwinkel φ multipliziert und eine Fehlerfunktion erhalten:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Durch Fehlerverstärkung, Phasendiskriminierung und Filterung dieser Fehlerfunktion wird sin(θ-φ) erhalten, wenn θ-φ u003d 0 (innerhalb der Genauigkeit des Wandlers), bewirkt dieser Fehler, dass sich der Ausgangskorrekturimpuls des spannungsgesteuerten Oszillators ändert des binären digitalen Winkels φ des Umkehrzählers, um den Ausgangs-φ-Wert innerhalb der Genauigkeit des Wandlers gleich dem Eingangs-θ zu machen, wird das System stabil und kann die Änderung des Eingangswinkels φ verfolgen. Auf diese Weise wird auf dem umkehrbaren Zähler (Fig. 2) ein binärer digitaler Winkel φ erhalten, der den Eingangswellenwinkel θ darstellt.


Abb. 2 Blockschaltbild der Schaltung

(1) Dynamische Eigenschaften
Die Übertragungsfunktion des Wandlers ist in Abb. 3 dargestellt:
Open-Loop-Verstärkung:
Closed-Loop-Funktion:
Für das Modul dieses Modells Kau003d48000/S2, T1u003d7,1 ms, T2u003d1,25 ms
Abb. 3 Funktionsübertragung des Konverters

(2) Methoden der Datenübertragung und zeitlicher Ablauf
Chip-Select-Steuerung
Dieser Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, Daten an den Wandler auszugeben, um eine Dreizustandssteuerung zu realisieren. Low-Pegel ist gültig, die Ausgangsdaten des Konverters belegen den Datenbus. Wenn es auf hohem Pegel ist, befindet sich der Datenausgangsstift des Konverters in drei Zuständen, das Gerät belegt den Bus nicht.
Byteauswahl
Dieser Pin ist der Steuerlogik-Eingangspin, seine Funktion besteht darin, im Übertragungsmodus des 8-Bit-Datenbusses oder des 16-Bit-Datenbusses extern eine Auswahlsteuerung an den Ausgangsdaten des Wandlers auszuführen. Wenn ein 16-Bit-Datenbus-Übertragungsmodus erforderlich ist, halten Sie diesen Logikstift hoch, die Daten werden auf dem Bus übertragen, der High-Byte-Ausgang ist in Pin D1 bis D8 (D1 ist High-Bit) und das Low-Byte ist in D9 bis D16 . Wenn ein 8-Bit-Datenbus-Übertragungsmodus benötigt wird, werden die Daten an Pin D1 bis D8 (von hoch nach niedrig angeordnet) erhalten, und hohe 8 Bits und niedrige 8 Bits werden durch zwei Zeitsequenzen erhalten, mit anderen Worten, wenn Byte ausgewählt wird logisch hoch ist, werden 8 Bit hoch ausgegeben, und wenn es logisch niedrig ist, werden 8 Bit niedrig ausgegeben.
Datensperrsteuerung (Sperrsignal)
Dieser Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, Daten extern an den Wandler auszugeben, um eine optionale Latch- oder Bypass-Steuerung zu realisieren. Bei High-Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers direkt ohne Zwischenspeicherung ausgegeben, siehe Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung. Bei niedrigem Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers zwischengespeichert, die interne Schleife wird nicht unterbrochen und die Verfolgung funktioniert die ganze Zeit, aber der Zähler gibt keine Daten aus. Wenn Daten übertragen werden müssen, steuert der Konverter zuerst das Signal, um die Daten von High auf Low zu sperren, hält die Logik 640 ns lang auf Low, setzt dann den Eingang auf Low (zu diesem Zeitpunkt belegt das Gerät den Datenbus) und erhält dann Daten durch Byte-Auswahl, dann schalten Sie alle Steuerlogiken auf High, um die Daten zu aktualisieren und zwischenzuspeichern, um für die Übertragung der nächsten Daten bereit zu sein, siehe Zeitablaufdiagramme der Datenübertragung Fig. 4 und Fig. 5.

(3) Dämpfungsverfahren des Eingangssignals (Abb.4 und Abb.5)

Abb. 4: Zeitablauf einer 16-Bit-Busübertragung
Abb. 5: Zeitablauf einer 8-Bit-Busübertragung

6. MTBF-Kurve (Abb. 6)

Abb.6 MTBF-Temperaturverlauf 7. Pin-Bezeichnung (Abb. 7, Tabelle 4)





Abb. 7 Stifte (Ansicht von unten)
(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

Tabelle 4 Pin-Bezeichnung
Stift Symbol Bedeutung Stift Symbol Bedeutung
1 NC Keine Verbindung 17 NC Unverbunden lassen
2 D9 Ausgang für digitales Bit 9 18 RHi Eingang RHi des Resolvers
3 D10 Ausgang für digitales Bit 10 19 RLo Eingang RLo des Drehmelders
4 D11 Ausgang für digitales Bit 11 20 Masse Boden
5 D12 Ausgang für digitales Bit 12 21 -VS -15 V Leistung
6 D13 Ausgang für digitales Bit 13 22 +VS +15V Leistung
7 D14 Ausgang für digitales Bit 14 23 Digitale Verschlusskontrolle
8 D15 Ausgang für digitales Bit 15 24 D1 Ausgang für digitales Bit 1
9 D16 Ausgang für digitales Bit 16 25 D2 Ausgang für digitales Bit 2
10 Chip-Select-Enable-Steuerung 26 D3 Ausgang für digitales Bit 3
11 Bysel Byteauswahl 27 D4 Ausgang für digitales Bit 4
12 S4/NC① S4-Eingang/keine Verbindung 28 D5 Ausgang für digitales Bit 5
13① S3 S3-Eingang 29 D6 Ausgang für digitales Bit 6
14① S2 S2-Eingang 30 D7 Ausgang für digitales Bit 7
15 S1 S1-Eingang 31 D8 Ausgang für digitales Bit 8
16 NC Keine Verbindung 32 NC Keine Verbindung

Hinweis: ① Für HSDC-Geräte wird S4 nicht verwendet.

8. Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 5)
Tabelle 5 Tabelle der Gewichtswerte
Bit (MSB) Winkel Bit (MSB) Winkel Bit (MSB) Winkel Bit (MSB) Winkel
1 180.0000 5 11.2500 9 0,7031 13 0,0439
2 90.0000 6 5,6250 10 0,3516 14 0,0220
3 45.0000 7 2,8125 11 0,1758 15 0,0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0,0879 16 0,0055

Anschluss des Konverters
±15 V, +5 V und GND müssen mit den entsprechenden Pins am Konverter verbunden werden, beachten Sie, dass die Polaritäten der Stromversorgung korrekt sein müssen, da sonst der Konverter beschädigt werden kann. Es wird empfohlen, eine Bypass-Kapazität von 0,1 μF und 6,8 μF parallel zwischen jedem Stromversorgungsanschluss und Masse anzuschließen.
Signal- und Anregungsquelle dürfen an S1, S2, S3 und S4 angeschlossen werden und RHi und RLo enden innerhalb eines Fehlers von 5 %.
Der Signaleingang muss mit der Phase der Erregerquelle übereinstimmen, damit sie korrekt mit dem Konverter verbunden werden können, ihre Phasen sind wie folgt:
RHi~RLo：VRsinωt
Signaleingänge für die Synchronisation sind:
Für S1~S3: sinθ sinωt
Für S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Für S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Signaleingänge für den Resolver sind:
Für S1~S3: sinθ sinωt
Für S2~S4: cosθ sinωt
Hinweis: Aus Angst vor Beschädigung des Geräts darf kein Eingangssignal von RHi, RLo, S1, S2, S3 und S4 mit anderen Pins verbunden werden.

10. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 8, Tabelle 6)


Abb. 8 Außenansicht des Pakets

Tabelle 6 Gehäusematerialien
Gehäusemodell Header Header-Plattierung Abdeckung Deckplattierung Stiftmaterial Pin-Plattierung Dichtungsstil Bemerkungen
UP4429-32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni-Legierung (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Abgestimmte Verpackung
Hinweis: Die Temperatur der Lötstifte darf 300 ° C innerhalb von 10 Sekunden nicht überschreiten.

11. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 9)


Abb. 9 Teilenummerierungsschlüssel

Hinweis: Wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) nicht dem Standard entsprechen, müssen sie wie folgt angegeben werden:

(z. B. Referenzspannung 5 V und Signalspannung 3 V müssen als -5/3 ausgedrückt werden)
Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Versorgen Sie das Gerät korrekt mit Strom, schließen Sie während des Einschaltens die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau an, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Biegen Sie die Pinouts nicht, um zu verhindern, dass der Isolator bricht, was die Dichtungseigenschaft beeinträchtigt.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.


Synchro/Resolver zu Digitalwandler
(HSDC/HRDC211-Serie)

1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Anregungsfrequenz: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz
Auflösung: 10 Bit, 12 Bit, 14 Bit
Hohe Tracking-Rate
Der nicht standardmäßige Eingang ist über einen externen Widerstand einstellbar oder am Produkteingangsende eingestellt
Gleichspannungsausgang direkt proportional zur Winkelgeschwindigkeit
Kompatibel mit der SDC1700-Serie der amerikanischen Firma AD
Größe: 79,4 × 66,7 × 11,8 mm2
Gewicht: 108 g
Abb. 1 Außenansicht der HSDC/HRDC211-Serie Tabelle 1 Produktmodelle

12-bit 14-Bit
Synchron Resolver Synchron Resolver
HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418
HSDC2112-411 HRDC2112-414 HSDC2114-422 HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. Geltungsbereich
Servosystem; Antennensystem; Winkelmessung; Simulationstechnik; Artilleriekontrolle; Steuerung von industriellen Werkzeugmaschinen

3. Gliederung
Diese Serie ist ein digitaler Synchro/Resolver-zu-Wandler mit modularem Aufbau mit eingebautem Festkörper-SCOTT-Isolationswandler, der nach dem Prinzip des Typ-II-Servos entwickelt wurde und eine kontinuierliche Verfolgung und Umwandlung realisieren kann.
Die Betriebsspannung beträgt ±15 V und +5 V Gleichstrom. Es gibt zwei Arten von Ausgangssignalen: dreizeiliges Synchro- und Referenzsignal (SDC-Konverter) oder vierzeiliges Resolver- und Referenzsignal (RDC-Konverter); Der Ausgang nimmt parallele digitale Codes des Binärsystems an.

4. Elektrische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3)

Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen

max. absoluter Bewertungswert Versorgungsspannung Vs: ± 17,5 V
Logische Versorgungsspannung: +7V
Lagertemperaturbereich: -65℃~+150℃
Empfohlene Betriebsbedingungen Versorgungsspannung +Vs: ±15V
5V Logikversorgungsspannung VL: ±5V
Effektivwert der Referenzspannung VRef: 11,8 V, 26 V, 115 V
Effektivwert der Signalspannung Vi: 11,8 V, 26 V, 90 V
Referenzfrequenz f*: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz
Betriebstemperaturbereich TA: 0~70℃, -40~+85℃
Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

5. Funktionsprinzip
Das Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal des Resolvers) wird durch interne Differenzialtrennung in das orthogonale Signal umgewandelt:
V1-KE0sinθ sinωt，V2-KE0cosθ sinωt

Tabelle 3  Elektrische Eigenschaften
Eigenschaften HRDC/HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 Einheit Bemerkungen
±10 % Schwankung von Signal- und Referenzspannung
Genauigkeit ±10 % Schwankung der Betriebsfrequenz ±22 ±8,5 ±5,3 Winkelminute
±5 % Schwankung der Stromversorgung
5 (50Hz) 5 (50Hz) 1,38 (50 Hz)
Tracking-Geschwindigkeit 36 (400 Hz) 36 (400 Hz) 12 (400 Hz) U/Sek
75 (2,6 kHz) 75 (2,6 kHz) 25 (2,6 kHz)
Auflösung Binärer paralleler digitaler Code 10 12 14 Bit
Signal- und Referenzfrequenz 50, 400, 2,6k Hz Optional
Effektivwert der Referenzeingangsspannung 11.8, 26, 90 V Optional
Effektivwert der Referenzeingangsspannung 11.8, 26, 115 V Optional

Signaleingangsimpedanz 90V-Signal Einseitig 100 kΩ
Differential 200 kΩ
26V-Signal Einseitig 28 kΩ
Differential 56 kΩ
11,8-V-Signal Einseitig 13 kΩ
Differential 26 kΩ

Referenzeingangsimpedanz 115 V Referenz Einseitig 127 kΩ
Differential 254 kΩ
26V-Referenz Einseitig 28 kΩ
Differential 56 kΩ
11,8 V Referenz Einseitig 13 kΩ
Differential 26 kΩ

Sprungantwort 50Hz 1500max
ms
400Hz 125max
2,6 kHz 75max
Versorgungsspannung +VS +15V 18
mA

-VS +15V 18
VL +5V 2
Belebt Impulsbreite 200~600 ns
Signal Ladekapazität 3max TTL
Digitaler Ausgang VOH 2,4min V
VOL 0,4 max V
Ladekapazität 3max TTL

Wobei θ der simulierte Eingangswinkel ist.
Das orthogonale Signal wird im internen Umkehrzähler im Sinus-Cosinus-Funktionsmultiplizierer mit dem binären Digitalwinkel φ multipliziert und eine Fehlerfunktion erhalten:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ≠0 ist, gibt der spannungsgesteuerte Oszillator einen Impuls aus, um die Daten im umkehrbaren Zähler zu ändern, bis θ-φ innerhalb der Genauigkeit von Null wird Der Konverter verfolgt während dieses Vorgangs die Änderung des Eingangswinkels θ die ganze Zeit. Zum Funktionsprinzip siehe Abb. 2.
Übertragungsfunktion: Im Folgenden sind die Parameter für die Übertragungsfunktion von HSDC2112 und HSDC2114 (400 Hz) aufgeführt. Für andere Modelle wenden Sie sich bitte direkt an den Hersteller.
Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip des Konverters
HSDC2112 (400 Hz)
θout(S)/θin(S)u003d
HSDC2114 (400Hz)
θout(S)/θin(S)u003d
(1) Datenübertragung
Es gibt zwei Methoden zum Auslesen der gültigen Daten des Konverters wie folgt:
Modus (synchrones Lesen):
Auf logisch „0“ gesetzt, stoppt der Konverter zu diesem Zeitpunkt die Verfolgung. 1µs warten, die Ausgangsdaten setzen sich. Lesen Sie die Daten, zu diesem Zeitpunkt sind die gelesenen Daten die gültigen Daten zu diesem Zeitpunkt (um 1 µs verzögert). Auf logisch „1“ gesetzt, beginnt der Konverter zu diesem Zeitpunkt erneut mit der Verfolgung, um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten.
Busy-Modus (asynchrones Lesen):

Bei asynchronem Lesemodus ist logisch „1“ oder frei, die interne Schleife des Konverters befindet sich immer im Tracking-Status. Ob sich die interne Schleife in einem stabilen Zustand befindet oder ob die Ausgangsdaten gültig sind, sollte durch den Status des Busy-Signals bestimmt werden, wenn das Busy-Signal auf hohem Pegel ist, bedeutet dies, dass die Daten konvertiert werden, und die Daten zu diesem Zeitpunkt sind es instabile ungültige Daten; Wenn das Besetztsignal auf niedrigem Pegel ist, sind die Daten zu diesem Zeitpunkt stabile gültige Daten und können ausgelesen werden. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge mit TTL-Pegel, die Breite dazwischen hängt von der Drehzahl ab, siehe Zeitablaufdiagramm 3 für die Datenübertragung.

Abb.3 Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung

(2) Dämpfungsmodus des Eingangssignals
Wenn der vom Benutzer verwendete Synchro oder Resolver nicht standardmäßig ist, kann der Benutzer die Methode des in Reihe geschalteten externen Dämpfungswiderstands anwenden, um die Eingangssignalspannung und die Eingangserregerspannung an die Nennwerte des Wandlers anzupassen, d. h. für jeden 1V den Nennwert überschreiten, 1,1kΩ Widerstand in Reihe am entsprechenden Eingangsende anschließen. Bei Verwendung des Konverters muss der Serienwiderstand an jedem Anschluss genau ausgewählt und bereitgestellt werden, und Widerstandsmaterial derselben Charge muss verwendet werden, um die Konvertierungsgenauigkeit des Konverters innerhalb des weiten Temperaturbereichs für alle 0,1% der Anpassung sicherzustellen Fehler des Serienwiderstands erzeugt einen Umwandlungsfehler von 1,7 Winkelminuten.
Es wird vom Hersteller empfohlen, dass es vorzuziehen ist, den Hersteller zu benachrichtigen, um den nicht standardmäßigen Synchro oder Resolver gemäß den erforderlichen Parametern anzupassen, wenn der Benutzer sie verwendet.

6. MTBF-Kurve (Abb. 4)




Abb. 4 MTBF-Temperaturverlauf
(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt) 7. Pin-Bezeichnung (Abb. 5, Tabelle 4)


Hinweis: ① Die obige Struktur ist für HRDC2114 geeignet
② Für SDC kein Pin S4.
③ Für 12-Bit-Geräte keine Pins 13 und 14, für 10-Bit-Geräte keine Pins 11, 12, 13 und 14.
Abb. 5  Stifte (Draufsicht)

Tabelle 4 Pin-Bezeichnung
Stift Symbol Funktion Stift Symbol Funktion
1 D1 Digitalausgang Bit 1 (MSB) 15 Vel Spannungsausgang Winkelgeschwindigkeit
2 D2 Digitalausgang Bit 2 16 S4 Signaleingang
3 D3 Digitalausgang Bit 3 17 S3 Signaleingang
4 D4 Digitalausgang Bit 4 18 S2 Signaleingang
5 D5 Digitalausgang Bit 5 19 S1 Signaleingang
6 D6 Digitalausgang Bit 6 20 Belebt Besetztsignal-Ausgang
7 D7 Digitalausgang Bit 7 21 Signaleingang sperren
8 D8 Digitalausgang Bit 8 22 +15V +15V Leistung
9 D9 Digitalausgang Bit 9 23 Masse Masse
10 D10 Digitalausgang Bit 10 (10-Bit LSB) 24 -15V -15 V Leistung
11 D11 Digitalausgang Bit 11 25 +5V +5V Leistung
12 D12 Digitalausgang Bit 12 (10-Bit LSB) 26 RLo Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs
13 D13 Digitalausgang Bit 13 27 RHi Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs
14 D14 Digitalausgang Bit 14 (10-Bit LSB)
Hinweise: ① Stromversorgung: +15V, +5V, GND.
② Binärer Digitalausgang: 10 Bit, 12 Bit bzw. 14 Bit.
③ RHi, RLo: Anregungssignaleingang.
④ S1, S2, S3 und S4: Signaleingang von Synchro oder Resolver. (S4 nicht für Synchro verwendet)
⑤ Vel: Geschwindigkeitssignal. Es ist ein Spannungssignal, dessen Wert proportional zur Winkeldrehzahl der Welle ist.
⑥ Besetzt: Besetztzeichen. Es zeigt an, ob sich die Konverterdaten im Aktualisierungszustand befinden. Wenn Busy auf hohem Pegel ist, zeigt dies an, dass der Konverter eine Datenkonvertierung durchführt, die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt ist ungültig; Wenn Busy auf niedrigem Pegel ist, sind die Daten im Konverter stabil und die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt ist gültig.
⑦ : Dies ist ein externes Sperrsignal. Durch dieses Signal kann der interne Tracking-Status gesteuert werden, wenn es logisch „1“ ist, befindet sich der Konverter im normalen Tracking-Status im Inneren, zu diesem Zeitpunkt zeigt das Busy-Signal an, ob die Ausgangsdaten gültig sind oder nicht, wenn es logisch „0“ ist “, hört der Konverter vorübergehend auf, den Status zu verfolgen, die Ausgangsdaten bleiben stabil und sind die gültigen Ausgangsdaten. Wenn logisch „1“ ist, beginnt der Konverter erneut mit dem Tracking (die maximale Erholungszeit entspricht ungefähr der maximalen Sprungantwortzeit). Dieser Stift wurde nach innen gezogen.

8. Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 5)
Tabelle 5 Tabelle der Gewichtswerte
Bit Winkel Bit Winkel Bit Winkel
1 (MSB) 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (für 12-Bit-LSB) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (für 14-Bit-LSB) 0,0220
5 11.2500 10 (für 10-Bit-LSB) 0,3516

9. Anschlussdiagramm für typische Anwendung (Abb. 6)
(1) Anschluss des Konverters
±15 V, +5 V und GND müssen mit den entsprechenden Pins am Konverter verbunden werden, beachten Sie, dass die Polaritäten der Stromversorgung korrekt sein müssen, da sonst der Konverter beschädigt werden kann. Es wird empfohlen, einen Bypass-Kondensator von 0,1 μF und 6,8 μF parallel zwischen jedem Stromversorgungsanschluss und Masse anzuschließen.
Die Signaleingänge müssen der Anregungsphase entsprechen, ihre Phase ist wie folgt:
RHi~RLo: VRsinωt
Für die Synchro:
Für S1~S3: sinθ sinωt
Für S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Für S2~S1: sin(θ+240o) sinωt

Für den Resolver:
S1~S3为： sinθ sinωt
S2~S4为： cosθ sinωt

Abb. 6 Anschlussschema für typische Anwendung

Hinweis: Aus Angst vor Beschädigung des Geräts darf kein Eingangssignal von RHi, RLo, S1, S2, S3 und S4 mit anderen Pins verbunden werden.
(2) Schnittstelle mit Computer
Um die Datenerfassung während eines hohen Pegels des Besetzt-Impulses zu verhindern und sicherzustellen, dass gültige Daten erfasst werden, kann die Verbindung in Abb. 7 übernommen werden:
(3) Anwendung des Konverters
Neben der direkten Verwendung bei der präzisen Messung des Drehwinkels des Synchro oder Resolvers kann der Wellenwinkelwandler auch ein Zwei-Geschwindigkeits-Messsystem oder ein anderes digitales Messsteuersystem mit höherer Präzision bilden.
Neben der direkten Verwendung bei der präzisen Messung des Drehwinkels des Synchro oder Resolvers kann der Wellenwinkelwandler auch ein Zwei-Geschwindigkeits-Messsystem oder ein anderes digitales Messsteuersystem mit höherer Präzision darstellen.
Fig. 8 ist ein Beispiel eines Zweigeschwindigkeitssystems, das aus dem Wandler besteht. Das auf dem Prinzip der Kombination von Grob- und Präzisionsmessung basierende Zweigang-System hat eine höhere Umwandlungspräzision, die Abbildung zeigt das Zweigang-Umwandlungssystem, das aus zwei Synchros (oder Resolvern) besteht, die durch das Getriebe gekoppelt sind, zwei SDC-Wandlern und einem Zwei -Speed-Prozessor HTSL19 erreicht seine Ausgabe 19 Bit.


Abb. 7 Eine realisierbare externe Computerschnittstellenschaltung

Abb.8 Anwendung des Zwei-Geschwindigkeiten-Systems von SDC

Fig. 9 zeigt ein digitales Steuerservosystem. Es nutzt die negative Rückkopplungsschleife der digitalen Steuerung, die durch SDC gebildet wird, um eine präzise Steuerung des Drehwinkels zu erreichen.

10. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 10)

Abb.9 Digital gesteuertes Servosystem
Abb.10 Außenansicht des Pakets

11. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 11)

Abb.11 Teilenummerierungsschlüssel

Hinweis: Wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) nicht dem Standard entsprechen, müssen sie wie folgt angegeben werden:


(z. B. Referenzspannung 5 V und Signalspannung 3 V werden als -5/3 ausgedrückt)
Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Versorgen Sie das Gerät korrekt mit Strom, schließen Sie während des Einschaltens die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau an, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.

Synchro/Resolver zu Digitalwandler
(HSDC/HRDC27-Serie)
1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Auflösung: 12 Bit, 14 Bit
Hohe Tracking-Rate
Hybrid-Integration, Metallgehäuse
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Mit Velo-Ausgang des Geschwindigkeitssignals
Unvollständig kompatibel mit der AD1740-Serie
Größe: 45,39 × 29,0 × 7,2 mm2
Gewicht: 26 g
Abb. 1 Außenansicht der HSDC/HRDC27-Serie Tabelle 1 Produktmodelle

12-Bit 14-Bit
Synchron Resolver Synchron Resolver
HSDC2742-412 HRDC2742-414 HSDC2754-612 HRDC2754-414
HRDC2742-418 HRDC2754-418
HRDC2742-618 HRDC2754-618
HRDC2754-666
HRDC2754-614


2. Geltungsbereich
Servosystem; Antennensystem; Winkelmessung; Simulationstechnik; Kanonensteuerung; Steuerung von industriellen Werkzeugmaschinen

3. Gliederung
Die HSDC/HRDC27-Serie ist ein Synchro/Resolver-Digitalwandler für die kontinuierliche Verfolgung von Typ-II-Servoschleifen, er speichert und gibt natürlich binär codierte 12-Bit- oder 14-Bit-Daten parallel mit einem 32-zeiligen Dual-in-Line-Metallgehäuse aus Vorteile von kleinem Volumen, geringem Gewicht und hoher Zuverlässigkeit usw., es wird häufig in solchen automatischen Steuersystemen wie Radarsystemen, Navigationssystemen usw. angewendet.
Die Betriebsspannung beträgt +15 V und +5 V Gleichstrom. Die Eingangssignale werden in zwei Typen unterteilt: 3-Leiter-Synchro- und Erregersignal (SDC-Wandler) oder 4-Leiter-Resolver- und Erregersignal (RDC-Wandler). Der Ausgang ist ein binärer paralleler Digitalcode. Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen


max. absoluter Bewertungswert Versorgungsspannung Vs: ± 17,25 V
Logische Spannung VL: +5,5 V
Lagertemperaturbereich: -55℃~125℃
Empfohlene Betriebsbedingungen Versorgungsspannung Vs: ±15V
Versorgungsspannung VL: +5V
Effektivwert der Referenzspannung VRef: ±10 % des Nennwerts
Effektivwert der Signalspannung Vi: ±5 % vom Nennwert
Referenzfrequenz f*: 50Hz~2,6kHz
Betriebstemperaturbereich TA: -40~+85℃，-55~+105℃
Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

4. Technische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3)
Tabelle 3  Elektrische Eigenschaften

Eigenschaften HSDC/HRDC2742 Enterprise-Militärstandard (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Enterprise-Militärstandard (Q/HW30832-2006) Einheit Bemerkungen
Konverterleistung Genauigkeit ±8,5 ±5,3 Winkelminute
Tracking-Geschwindigkeit 25 (Minuten) 12 (Minuten) rps Bei 400Hz Anregung
Auflösung 12 14 Bit
Signal- und Referenzfrequenz 50~2600 50~2600 Hz Optional*
Signaleingangsspannung 11.8, 26, 90 11.8, 26, 90 V Optional**
Referenzeingangsspannung 11.8, 26, 115 11.8, 26, 115 V Optional**
Sprungantwort 100 150 ms
Beschleunigung konstant 82000 39000 s-2
Energieverbrauch 0,86max 1,3max W
Besetzt-Impulsbreite 1max 1max µs
Belastbarkeit des Digitalausgangs 2max 2max TTL
Hinweise: * Für den Konverter mit anderen Betriebsfrequenzen wie 50 Hz, 2 kHz usw. sind seine dynamischen Parameter unterschiedlich, die je nach Bedarf des Benutzers bereitgestellt werden können;
** gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

5. Funktionsprinzip (Abb. 2)
Das Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal des Resolvers) wird durch interne Differenzialtrennung in das orthogonale Signal umgewandelt:
V1u003dKE0sinθ sinωt，V2u003dKE0cosθ sinωt
Wobei θ der simulierte Eingangswinkel ist.
Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählers werden im Multiplikator von Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerbehandelt:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ ≠ 0 ist, ändert der spannungsgesteuerte Oszillator die Daten im umkehrbaren Zähler mit den Ausgangsimpulsen, bis θ-φ innerhalb der Genauigkeit von Null wird während dieses Prozesses verfolgt der Wandler ständig die Änderung des Eingangswinkels θ.


Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip

Übertragungsfunktion des Konverters

Closed-Loop-Funktion

Datenübertragungsmethode und zeitlicher Ablauf
Es gibt zwei Methoden zum Lesen der effektiven Daten im Konverter: synchrones Lesen und asynchrones Lesen.
(1) Sperrmodus (synchrones Lesen):
A: Der Konverter ist mit einem 16-Bit-Bus verbunden. Bysel ist mit logisch „1“ verbunden.
wird von logisch „1“ auf logisch „0“ gesetzt (Datensperre), 1 μs warten; auf logisch „0“ gesetzt, ermöglicht der Latch im Konverter die Ausgabe von Daten; 12-Bit- oder 14-Bit-Daten lesen; Setzen Sie Inhibit auf logisch „1“, um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten (siehe Zeitablaufdiagramm für 16-Bit-Übertragung).
B: Der Konverter ist mit dem 8-Bit-Bus verbunden, die Bits D1 bis D8 sind mit dem Datenbus verbunden und der Rest ist leer.
wird von logisch „1“ auf logisch „0“ gesetzt (Datensperre), 1 μs warten; auf logisch „0“ gesetzt, ermöglichen die Latch-Daten im Konverter die Ausgabe; wenn Byse1 auf logisch „1“ gesetzt ist, liest der Konverter direkt die höheren 8-Bit-Daten, wenn Byse1 auf logisch „0“ gesetzt ist, liest der Konverter die restlichen Bits, fügt automatisch Null für unvollständige Bits hinzu; auf logisch „1“ gesetzt, um bereit zu sein, die nächsten gültigen Daten zu lesen (siehe Fig. 3 und Fig. 4 für eine 8-Bit-Übertragungszeitsequenz).



Abb. 3 Zeitablaufdiagramm einer 16-Bit-Busübertragung

Abb. 4 Zeitablaufdiagramm einer 8-Bit-Busübertragung

(2) Busy-Modus (asynchrones Lesen)
Im asynchronen Lesemodus auf logisch „1“ gesetzt oder frei ist, wird durch den Status des Busy-Signals Busy bestimmt, ob sich die interne Schleife im stabilen Zustand befindet oder ob die Ausgangsdaten gültig sind. Wenn das Busy-Signal auf einem hohen Pegel ist, zeigt es an, dass die Daten konvertiert werden und die Daten zu diesem Zeitpunkt instabile und ungültige Daten sind; Wenn das Busy-Signal auf niedrigem Pegel ist, zeigt es an, dass eine Datenkonvertierung abgeschlossen wurde, die Daten zu diesem Zeitpunkt stabil und gültig sind und ausgelesen werden können. Sobald während des Lesens ein High-Pegel in Busy auftritt, ist das Lesen dieser Zeit ungültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge mit TTL-Pegel, die Breite dazwischen hängt von der Drehzahl ab. Ebenso gibt es zwei Verwendungsmethoden für 8-Bit-Bus und 16-Bit-Bus. Bei gültiger Datenausgabe wird das Datenlesen auch von gesteuert, siehe Zeitablaufdiagramm für die Datenübertragung (Abb. 5 und Abb. 6).



Abb. 5: Zeitablaufdiagramm für eine 16-Bit-Busübertragung

Abb. 6 Zeitablaufdiagramm für 8-Bit-Busübertragung

6. MTBF-Kurve (Abb. 7)

Abb. 7 MTBF-Temperaturverlauf 7. Pin-Bezeichnung (Abb. 8, Tabelle 3)





Abb. 8 Stifte (Ansicht von unten)
(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

Tabelle 3 Pin-Bezeichnung
Stift Symbol Funktion Stift Symbol Funktion
1~14 D1~D14 Digitaler Ausgang 24 Bysel Bitauswahl
15 RLo Anregungssignaleingang 25 NC Unverbunden lassen
16 RHi Anregungssignaleingang 26 Data-Gating
17 S4 Signaleingang 27 Belebt Besetzt-Impulsausgang
18 S3 Signaleingang 28 Data-Latch-Steuerung
19 S2 Signaleingang 29 +15V Leistung
20 S1 Signaleingang 30 Masse Stromboden
21 NC Unverbunden lassen 31 -15V Leistung
22 Vel Geschwindigkeitsspannungsausgang 32 +5V Leistung
23 Fall Gehäuseboden
Hinweise: ① Für 12-Bit-Konverter Pin 13 und 14 unbeschaltet lassen.
② Für SDC-Wandler Pin 17 unbeschaltet lassen.
③ Stromversorgung: ±15 V, +5 V, GND, die Stromversorgung darf nicht umgekehrt angeschlossen werden, da sonst die Geräte beschädigt werden.
④ Binärer Digitalausgang: Er ist in 12-Bit- und 14-Bit-Ausgang unterteilt.
⑤ RHi, RLo: Anregungssignaleingang.
⑥ S1, S2, S3, S4: Signaleingang von Synchro/Resolver (S4 bleibt für Synchro unbeschaltet).
⑦ Besetzt: Besetztzeichen
Dieses Signal zeigt an, ob die vom Umsetzer ausgegebene Binärzahl gültig ist oder nicht. Wenn Busy auf hohem Pegel ist, zeigt dies an, dass der Konverter eine Datenkonvertierung durchführt, die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt ist ungültig; wenn Busy auf Low-Pegel ist, waren die Daten im Konverter stabil und die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt ist gültig.
⑧  Data-Gating
Dieser Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, Daten an den Wandler auszugeben, um eine Dreizustandssteuerung zu realisieren. Low-Pegel ist gültig, die Ausgangsdaten des Konverters belegen den Datenbus. Wenn es auf hohem Pegel ist, befindet sich der Datenausgangsstift des Konverters in drei Zuständen, das Gerät belegt den Bus nicht.
⑨  Datensperrsteuerung (Sperrsignal)
Dieser Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, Daten extern an den Wandler auszugeben, um eine optionale Latch- oder Bypass-Steuerung zu realisieren.
Bei hohem Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers direkt ohne Zwischenspeicherung ausgegeben; Bei niedrigem Pegel werden die Ausgangsdaten des Konverters zwischengespeichert, die Daten werden nicht aktualisiert, aber die interne Schleife wird nicht unterbrochen, und die Verfolgung funktioniert die ganze Zeit. hat einen Pull-up-Widerstand im Inneren des Konverters angeschlossen (ob das Gerät den Datenbus verwendet, d. h. wann es die Daten ausgibt, hängt vom Zustand von ab).
⑩ Byse1: Ende der Bitauswahl
Dies ist ein Steuerungsende, das speziell für den Anschluss des Konverters mit 8-Bit-Daten oder 16-Bit-Datenbus ausgelegt ist. Wenn der Konverter mit einem 16-Bit-Datenbus verbunden ist, wird Byse1 intern hochgezogen, der Konverter kann direkt 12-Bit- oder 14-Bit-Daten ausgeben; Wenn der Konverter mit einem 8-Bit-Datenbus verbunden ist, ist Byse1 auf einem hohen Pegel, der Konverter gibt Daten mit höheren 8 Bits aus (D1 ~ D8), wenn Byse1 auf einem niedrigen Pegel ist, gibt der Konverter Daten der restlichen Bits aus (Kopieren die Daten der Restbits bis Bit D1~D8) und füllt automatisch Null für die Daten der kurzen Bits. Es sei darauf hingewiesen, dass es nur erforderlich ist, D1~D8 zu verbinden, wenn der Konverter mit einem 8-Bit-Datenbus verbunden ist, andere Datenstifte bleiben unverbunden.

8. Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 4)
Tabelle 4 Tabelle der Gewichtswerte
Bit Winkel Bit Winkel Bit Winkel
1 (MSB) 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2,8125 12 (für 12-Bit-LSB) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (für 14-Bit-LSB) 0,0220
5 11.2500 10 0,3516

9. Anschlussdiagramm für typische Anwendung (Abb. 9)
Neben der direkten Verwendung bei der präzisen Messung des Drehwinkels des Synchro oder Resolvers kann der Wellenwinkelwandler auch ein Zwei-Geschwindigkeits-Messsystem oder ein anderes digitales Messsteuersystem mit höherer Präzision darstellen. Fig. 9 ist ein Beispiel eines Zweigeschwindigkeitssystems, das aus dem Wandler besteht. Das auf dem Prinzip der Kombination von Grob- und Präzisionsmessung aufgebaute System mit zwei Geschwindigkeiten hat eine höhere Umwandlungspräzision. Abb. 9 zeigt das System mit zwei Geschwindigkeiten, das aus zwei Synchros (oder Resolvern) besteht, die durch das Getriebe gekoppelt sind, zwei SDC-Konvertern und einem Zweigeschwindigkeitsprozessor HTSL19, seine Ausgabe erreicht 19 Bit.

Abb. 9 Anwendung des Zweigeschwindigkeitssystems von SDC

10. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 10)


Abb.10 Paketspezifikation

Tabelle 5 Gehäusematerialien
Gehäusemodell Header Header-Plattierung Abdeckung Deckplattierung Stiftmaterial Pin-Plattierung Dichtungsstil Bemerkungen
UP4529-32a Kovar (4J29) Au Fe-Ni-Legierung (4J42) Au Kovar (4J29) Au Abgestimmte Verpackung Die Beschichtung von Stift 23 ist Au
Hinweis: Die Temperatur der Lötstifte darf 300 ℃ innerhalb von 10 Sekunden nicht überschreiten.

11. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 11)


Abb.11 Teilenummerierungsschlüssel

Hinweis: Wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) nicht dem Standard entsprechen, müssen sie wie folgt angegeben werden:

(z. B. Referenzspannung 5 V und Signalspannung 3 V müssen als -5/3 ausgedrückt werden)

Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Versorgen Sie das Gerät korrekt mit Strom, schließen Sie während des Einschaltens die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau an, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
Anschluss des Konverters
±15 V, +5 V und GND müssen mit den entsprechenden Pins am Konverter verbunden werden, beachten Sie, dass die Polaritäten der Stromversorgung korrekt sein müssen, da sonst der Konverter beschädigt werden kann. Es wird empfohlen, eine Bypass-Kapazität von 0,1 μF und 6,8 μF parallel zwischen jedem Stromversorgungsanschluss und Masse anzuschließen. Signal- und Anregungsquelle dürfen an S1, S2, S3 und S4 angeschlossen werden und RHi und RLo enden innerhalb eines Fehlers von 5 %. Es ist nur erforderlich, D1~D8 zu verbinden, wenn der Konverter mit einem 8-Bit-Datenbus verbunden ist, andere Datenpins bleiben frei.
Wenn der Konverter an einen 16-Bit-Datenbus angeschlossen ist, müssen D1~D14 oder (D1~D12) alle verbunden sein.
Der Signaleingang muss mit der Phase der Erregung übereinstimmen, damit sie korrekt mit dem Konverter verbunden werden können, ihre Phasen sind wie folgt:
RHi~RLo: VRsinωt
Für die Synchro:
Für S1~S3: sinθ sinωt
Für S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Für S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Für den Resolver:
Für S1~S3: sinθ sinωt
Für S2~S4: cosθ sinωt
Hinweis: Aus Angst vor Beschädigung des Geräts darf kein Eingangssignal von RHi, RLo, S1, S2, S3 und S4 mit anderen Pins verbunden werden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.


R/D-Konverter (H2S80)

1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Optionale 10-, 12-, 14- und 16-Bit-Auflösung
Trackingrate: max. 1040 U/Sek
Dynamische Parameter: vom Benutzer entworfen
Hohe Eingangsimpedanz, Latch-Ausgang mit drei Zuständen
40-adriges, salznebelbeständiges, metallversiegeltes DDIP-Gehäuse
Kompatibel mit der ADC2S80-Serie der amerikanischen Firma AD

Größe: 53 × 20 × 5,3 mm2
Gewicht: 18 g
Abb. 1 Außenansicht von H2S80 2. Geltungsbereich
Raketen-Servosystem; Elektronisches Flugsteuerungssystem; Radarkontrollsystem; Navigationssystem für Schiffe; Antennenüberwachung; Artillerie-Kontrollsystem; Werkzeugmaschinen mit numerischer Steuerung (CNC); Robotersystem.

3. Gliederung
H2S80 Typ II Servo Loop Continuous Tracking R / D-Konverter wird durch Übernahme des MCM-Prozesses entworfen und hergestellt, das Kernelgerät ist der spezielle Chip, der unabhängig von unserer Firma entwickelt wurde, die Pin-Anordnung ist kompatibel mit dem AD2S80-Produkt der amerikanischen AD-Firma, 10, 12, 14- und 16-Bit (optionale Auflösung) paralleler natürlicher binärer Daten-Latch-Ausgang, 40-zeiliges DIL-Metallgehäuse mit hermetischem Gehäuse, hat die Vorteile von hoher Genauigkeit, geringem Stromverbrauch, kleinem Volumen, geringem Gewicht und hoher Zuverlässigkeit usw. und kann sein weit verbreitet für die elektronische Steuerung des Systems wie Flugzeug, Schiff, Artillerie, Rakete, Radar, Panzer usw. Tabelle 1 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen



max. absoluter Bewertungswert Logische Versorgungsspannung VL: 7V
Versorgungsspannung Vs: ± 13,5 V
Signalspannung Vi: 2 V ± 20 %
Referenzspannung: VRef: 2 V ± 20 %
Betriebsfrequenz f: 50~20000Hz
Lagertemperatur Tstg: 65~150℃


Empfohlene Betriebsbedingungen Logische Versorgungsspannung VL: 5±0,5V
Versorgungsspannung Vs: ±12±0,75 V
Signalspannung Vi: 2V±10%
Referenzspannung: VRef: 2 V ± 10 %
Betriebsfrequenz f: 50~20000Hz
Betriebstemperaturbereich (TA): 55~125℃


4. Elektrische Eigenschaften (Tabelle 1, Tabelle 2)

Tabelle 2 Elektrische Eigenschaften
Eigenschaften H2S80 Einheit Eigenschaften H2S80
Enterprise-Militärstandard (Q/HW30974-2007) Einheit
Auflösung Wahlweise 10, 12, 14 und 16 Bit
±21 Minuten + 1 LSB (10 Bit) Signalspannung 2V±10% V
±8 Minuten + 1 LSB (12 Bit) Referenz Spannung 2V±10% V
Genauigkeit ±4 Minuten + 1 LSB (14 Bit) Bit Digitaler Eingangspegel TTL-kompatibel
±2 Minuten + 1 LSB (16 Bit)
Tracking-Geschwindigkeit 0~1040 (10 Bit) U/Sek Digitaler Ausgangspegel Logisch hoch ≥3,3
Logisch niedrig ≤0,7 V
0~260 (12 Bit)
0~65 (14 Bit)
0~16 (16 Bit) Leistung +12, 12, +5 V
Betriebsfrequenzbereich 50~20000 Hz Energieverbrauch 450 mW

5. Funktionsprinzip (Abb. 2 und Abb. 3)
Das Eingangssignal des Synchro (oder Resolvers) wird durch die interne differentielle Isolierung in das orthogonale Signal umgewandelt:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ        (sin)
Vcos-KE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)

Wobei θ der analoge Eingangswinkel ist.
Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählers werden im Multiplikator von Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerbehandelt:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
d.h. KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Es wird nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ ≠ 0 ist, gibt der spannungsgesteuerte Oszillator die Impulse aus und der reversible Zähler zählt sie, bis θ-φ innerhalb der Genauigkeit von Null wird Konverter. Dabei folgt der Wandler ständig der Änderung des Eingangswinkels.

Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip

Lesemodus:
Für die Datenübertragung stehen folgende zwei Methoden zur Verfügung:
(1) Modus
Nach 640 ns logisch niedrig sind die Ausgangsdaten gültig und der Konverter realisiert die Datenübertragung durch Aktivieren. Nachdem die Sperre aufgehoben wurde, erzeugt das System automatisch einen Impuls, dessen Breite gleich der des Besetzt-Impulses ist, um die Daten zu aktualisieren.
(2) Bust-Modus:
An der ansteigenden Flanke des Busy-Impulses zählt der reversible Zähler mit drei Zuständen; an der abfallenden Flanke des Busy-Impulses erzeugt er intern einen Latch-Impuls mit einer Breite, die gleich der des Busy-Impulses ist, um die Daten des Drei-Zustands-Latch zu aktualisieren, mit anderen Worten, die zeitliche Abfolge der Datenübertragung ist in Fig. 3 gezeigt , nach 600 ns von Busy-Logik niedrig, ist die stabile Datenübertragung gültig. Sobald beim Lesevorgang ein High-Pegel in Busy auftritt, ist das Lesen dieser Zeit ungültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge mit CMOS-Pegel, die Impulsbreite hängt von der Drehzahl ab.


Abb. 3 Zeitablaufdiagramm für das Buslesen

6. MTBF-Kurve (Abb. 4)


Abb. 4 MTBF-Temperaturverlauf 7. Pin-Bezeichnung (Abb. 5, Tabelle 3)



Abb. 5 Stifte (Ansicht von unten)
(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

Tabelle 3 Pin-Bezeichnung
Stift Symbol Funktion Stift Symbol Funktion Stift Symbol Funktion
1 Ref/I Referenzsignaleingang 15 D7 Digitalausgang 7 29 DG Digitale Masse ⑧
2 Demo/I Diskriminatoreingang 16 D8 Digitalausgang 8 30 SC1 Auflösungsauswahleingang ①
3 Acer/O AC-Fehlereingang 17 D9 Digitalausgang 9 31 SC2
4 cos Cosinus-Signaleingang 18 D10 Digitalausgang 10 32 NC Unverbunden lassen
5 AG Analogmasse ⑧ 19 D11 Digitalausgang 11 33 Belebt Besetzt-Signalausgang ④
6 SG Signalmasse ⑧ 20 D12 Digitalausgang 12 34 Richtung Ausgang Zählrichtungssignal ⑤
7 Sünde Sinussignaleingang 21 D13 Digitalausgang 13 35 Ripclk Nullbit-Signalausgang ⑥
8 +VS +12V Stromversorgung ⑦ 22 D14 Digitalausgang 14 36 -VS -12V Stromversorgung ⑦
9 D1 Digitalausgang 1 (MSB) 23 D15 Digitalausgang 15 37 Vco/I Spannungsgesteuerter Oszillatoreingang
10 D2 Digitalausgang 2 24 D16 Digitalausgang Bit 16 (LSB) 38 Inter/I Integratoreingang
11 D3 Digitalausgang 3 25 +VL +5V Leistung ⑦ 39 Inter/O Integrator-Ausgang
12 D4 Digitalausgang 4 26 Signaleingang ② freigeben 40 Demo/O Diskriminator-Ausgang
13① D5 Digitalausgang 5 27 NC Unverbunden lassen
14① D6 Digitalausgang 6 28 Statischer Signaleingang ③
Hinweis: ① SC1 und SC2 für den Auflösungsauswahleingang wurden intern mit einem Pull-up-Widerstand verbunden.
Auflösung SC1 SC2
10 0 0
12 0 1
14 1 0
16 1 1
② Signaleingang aktivieren, dieser Pin ist der logische Eingangspin der Data-Gating-Steuerung, seine Funktion besteht darin, eine Drei-Zustands-Steuerung extern an den Ausgangsdaten des Konverters auszuführen. Low-Pegel ist gültig, die Ausgangsdaten des Konverters belegen den Datenbus. Wenn es auf hohem Pegel ist, erscheint der Datenausgangspin des Konverters im Zustand hoher Impedanz, das Gerät belegt den Bus nicht. Aktivierungs- und Freigabeverzögerungszeit beträgt 600 ns (max.).
③ statischer Signaleingang, dieser Pin ist der Eingangspin der Datenlatch-Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, eine Latch- oder Bypass-Auswahlsteuerung der Ausgangsdaten des Wandlers auszuführen. Bei High-Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers direkt ohne Zwischenspeicherung ausgegeben; Bei niedrigem Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers zwischengespeichert, die Daten werden nicht aktualisiert, aber die interne Schleife wird nicht unterbrochen, und das Tracking funktioniert die ganze Zeit, wurde intern mit einem Pull-up-Widerstand verbunden. Nach 600 ns (max.) Verzögerung der fallenden Flanke des statischen Signals werden die Daten stabil (ob das Gerät den Datenbus belegt oder nicht, d. h. wann es die Daten ausgibt, hängt vom Status von Enable ab).
④ „Busy“-Signalausgang, dieses Signal zeigt an, ob der Binärcodeausgang des Konverters gültig ist oder nicht. Wenn Busy auf hohem Pegel ist, zeigt dies an, dass der Konverter eine Datenkonvertierung durchführt, die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt ist ungültig; Wenn Busy auf niedrigem Pegel ist, zeigt dies an, dass die Daten im Konverter stabil waren und die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt gültig ist, die Impulsbreite beträgt 400 ns.
⑤ Richtung: Zählrichtungssignalausgang, hoher Pegel zeigt an, dass der Wandler die Zählung hinzufügt, und niedriger Pegel zeigt an, dass der Wandler die Zählung abzieht.
⑥ RIPCLK: Nullsignalausgang: Wenn die Ausgangsdaten von „1“ auf „0“ ansteigen oder die Ausgangsdaten von „0“ auf „1“ sinken, ist der Ausgang ein positiver Impuls, die Impulsbreite beträgt 200 μs .
⑦ Leistung: +VS
+12V Strom
12mA
-VS -12 V Leistung 18mA
+VL +5V Leistung 10mA

⑧ Masse: Die analoge Masse AG und die digitale Masse DG müssen extern mit der Stromversorgungsmasse verbunden werden.

8. Anschlussdiagramm für typische Anwendung (Abb. 6)

Abb. 6 Anschlussschema für typische Anwendung
(1) Filtereinstellung
15kΩ≤R1u003dR2≤56kΩ
C1u003dC2u003d (R1-Einheit: Ω; fRef ist die Frequenz des Anregungsquellensignals, Einheit: Hz)
(2) Verstärkungseinstellung
R4u003d
EDC u003d 160 × 10 –3
u003d40×10-3
u003d10×10-3
u003d2,5×10-3 (10-Bit-Auflösung)
(12-Bit-Auflösung)
(14-Bit-Auflösung)
(16-Bit-Auflösung)

(3) Referenzsignaleingang
R3u003d100kΩ
C3＞
(4) Einstellung der max. Tracking-Rate
T ist das Maximum. Trackingrate (Einheit: U/sec), sollte aber 1/16 der Referenzfrequenz nicht überschreiten. Um das Produkt bei max. Tracking-Rate und Winkelgeschwindigkeitsspannung erreichen 8 V, es ist erforderlich:
R6u003d
pu003d1024
u003d4096
u003d16384
u003d65536 (10-Bit-Auflösung)
(12-Bit-Auflösung)
(14-Bit-Auflösung)
(16-Bit-Auflösung) Tabelle 4 Einstellung der Tracking-Rate

Auflösung Verhältnis von Referenzfrequenz zu Bandbreitenfrequenz fBW
10 2.5:1
12 4: 1
14 6:1
16 7.5:1


(5) Einstellung der Bandbreitenauswahlschleife
Das gewählte Verhältnis von Referenzfrequenz zu Bandbreitenfrequenz des Produkts sollte nicht kleiner sein als die in Tabelle 4 angegebenen.
Beispiel: Wählen Sie 50 Hz für eine 14-Bit-Auflösung und 400 Hz Referenzfrequenz des Produkts.
C4u003d (Einheit von R6: kΩ)
C5u003d5×C4
R5u003d
(6) Einstellung des VCo-Filters
C6 u003d 470 pF, R7 u003d 68 Ω
(7) Nullstellung
Um die Nulldrift des Produkts zu eliminieren, kann sie mit dem Potentiometer R9 eingestellt werden, die Methode ist: Kurzschluss Pin 4 und 1 des Produkts, Kurzschluss Pin 7 und 6 (entspricht 0° Eingangswinkel), Potentiometer R9 regulieren um die Ausgangsdaten des Produkts alle auf Null zu stellen.
Für die Stromversorgung, die an +VS- und -VS-Pin angeschlossen ist, sollte ihre Spannung ±12 V betragen und nicht umgekehrt angeschlossen werden. Die digitale Logikleistung VL ist mit der Stelle von +5 V verbunden. Zwischen Strom und Masse sollten ein 0,1-µF-Keramikkondensator und ein 6,8-µF-Elektrolytkondensator parallel geschaltet werden.

9. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 7, Tabelle 5 und 6)


Abb. 7 Außenansicht und Abmessungen des Pakets Tabelle 5 Paketspezifikation

Symbol Wert
Mindest. Nominal max.
A 5.5
Φb 0,35 0,55
D 53.8
E 20.0
e 2.54
e1 15.24
L 5


Tabelle 6 Gehäusematerialien
Gehäusemodell Header Header-Plattierung Abdeckung Deckplattierung Stiftmaterial Pin-Plattierung Dichtungsstil Bemerkungen
UP5320-40 4J42 Ni-Beschichtung 4J42 Chemische Ni-Beschichtung 4J42 Au-Beschichtung Abgestimmte Verpackung Basis plus drei massive Glasperlen
Hinweis: Die Temperatur der Lötstifte darf 300 ° C innerhalb von 10 Sekunden nicht überschreiten.

10. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 8)


Abb. 8 Teilenummerierungsschlüssel

Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Versorgen Sie das Gerät korrekt mit Strom, schließen Sie während des Einschaltens die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau an, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Biegen Sie die Pinouts nicht, um zu verhindern, dass der Isolator bricht, was die Dichtungseigenschaft beeinträchtigt.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.


Synchro/Resolver zu Digitalwandler
(HSDC/HRDC1459-Serie)

1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Umwandlung der internen differentiellen Isolierung
16-Bit-Auflösung
Genauigkeit: 2 Winkelminuten
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Hohe kontinuierliche Tracking-Geschwindigkeit
36-adriges, salznebelbeständiges, metallversiegeltes DDIP-Gehäuse
Pin-zu-Pin-kompatibel mit dem Modell SDC14560 der Firma DDC
Größe: 48,2 × 20 × 5,3 mm3; Gewicht: 17g
Abb.1 Außenansicht der HSDC/HRDC1459-Serie

2. Geltungsbereich
Militärisches Servosteuerungssystem; Antennenüberwachung; Radarkontrollsystem; Navigationssystem für Marineschiffe; Kanonensteuerungssystem; Fluginstrumentensystem; Luftfahrt elektronisches System; CNC-Maschinen (computergestützte numerische Steuerung); Robotertechnik.

3. Gliederung
Der Synchro/Resolver-zu-Digital-Wandler der Serie HSDC/HRDC1459 ist ein hybrides integriertes Umwandlungsgerät für die kontinuierliche Verfolgung, das auf dem Prinzip des Modell-II-Servos basiert. Diese Serienprodukte werden im MCM-Verfahren entworfen und hergestellt, die Kernelemente verwenden einen speziellen Chip, der von unserem Institut unabhängig entwickelt wurde. Die Pin-Anordnung ist kompatibel mit Produkten der SDC14560-Serie der amerikanischen DDC-Firma, 16-Bit-Parallel-Natural-Binary-Code-Datenlatch-Ausgang, 36-Draht-DIP, vollständig versiegeltes Metallgehäuse, haben die Vorteile von hoher Präzision, kleinem Volumen, geringem Stromverbrauch und geringem Gewicht und hohe Zuverlässigkeit usw. und kann in wichtigen strategischen und taktischen Waffen wie Flugzeugen, Marineschiffen, Kanonen, Raketen, Radar, Panzern usw. weit verbreitet sein.

4. Elektrische Leistung (Tabelle 1, Tabelle 2)
max. absoluter Bewertungswert Logische Versorgungsspannung VL: +7V
Versorgungsspannung Vs: ± 17,5 V
Signalspannung Vi: Nennwert ±20 %
Referenzspannung VRef: Nennwert ±20 %
Betriebsfrequenz f: Nennwert ±20 %
Lagertemperatur Tstg: -65~150℃
Empfohlene Betriebsbedingungen Logische Versorgungsspannung VL: 5±0,5V
Versorgungsspannung Vs: ¡À15¡À0,75V
Signalspannung Vi: Nennwert ±10 %
Referenzspannung VRef: Nennwert ±10 %
Betriebsfrequenz f*: Nennwert ±10 %
Betriebstemperaturbereich (TA): -55~125℃
Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.
Tabelle 2 Elektrische Eigenschaften
Eigenschaften Zustand
(UVu003d±15V, ULu003d+5V) HSDC14569-Serie
Militärstandard (Q/HW20725-2006)
Mindest. max.
Auflösung Binärer paralleler digitaler Code 16-bit
Genauigkeit ±10 % von Signalspannung, Referenzspannung und Schwankungsbereich der Betriebsfrequenz -2 Winkelminuten +2 Winkelminuten
Bereich der Referenzfrequenz 50Hz 2600Hz
Bereich der Referenzspannung 2V 115V
Referenzeingangsimpedanz 4,4 kΩ 129,2 kΩ
Bereich der Signalspannung 2V 90V
Signaleingangsimpedanz 4,4 kΩ 102,2 kΩ
Signal-/Referenzphasenverschiebung -70o +70o
Eingangslogikpegel Logik „1“ ≥3,3 V Logisch „0“ ≤0,8 V
Eingang 0 0,8 V
Eingang 0 0,8 V
Eingang 0 0,8 V
Logikpegel des Ausgangs Logik „1“ ≥3,3 V Logisch „0“ ≤0,8 V
Digitaler Winkelcodeausgang Logik „1“ ≥3,3 V Logisch „0“ ≤0,8 V
Besetztsignal (CB) Ausgang umwandeln 200ns 600ns
Fehlererkennung Bitausgabe Logisch „0“ zeigt einen Fehler an
Ladekapazität 3TTL
Tracking-Geschwindigkeit 2,5 U/Sek
Beschleunigung konstant 12500
Eingewöhnungszeit 850ms
Ausgang der Winkelgeschwindigkeitsspannung (Vel). -10V +10V

Strom Vsu003d+15V 10mA
Vsu003d-15V 15mA
VLu003d+5V 20mA

5. Sprungantwort
Wenn ein Schritt im Eingangssignal oder beim ersten Einschalten auftritt, wird die Reaktion aufgrund der Begrenzung der maximalen Tracking-Rate gesperrt. Der Schwingungsverlauf des ausgegebenen digitalen Winkels ist in Abb. 2 dargestellt:


Abb.2 Kurve der Sprungantwort

6. Funktionsprinzip (Abb. 3)
Das Eingangssignal des Synchro (oder Resolvers) wird durch die interne differentielle Isolierung in das orthogonale Signal umgewandelt:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ        (sin)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)
Wobei θ der analoge Eingangswinkel ist.
Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählers werden im Multiplikator von Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerbehandelt:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Dieses Signal wird nach Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ ≠ 0, gibt der spannungsgesteuerte Oszillator Impulse aus und der reversible Zähler zählt sie, bis θ-φ u003d 0 innerhalb der Genauigkeit des Wandlers. Dabei folgt der Wandler ständig der Änderung des Eingangswinkels.
Lesemodus:
Für die Datenübertragung stehen folgende zwei Methoden zur Verfügung:
(1) Modus
Nach 640 ns logisch niedrig sind die Ausgangsdaten gültig und der Konverter realisiert die Datenübertragung durch und . Nachdem die Sperre aufgehoben wurde, erzeugt das System automatisch einen Impuls, dessen Breite gleich der des Besetzt-Impulses ist, um die Daten zu aktualisieren.
(2) Bust-Modus:
An der ansteigenden Flanke des Busy-Impulses zählt der reversible Zähler mit drei Zuständen; an der abfallenden Flanke des Busy-Impulses erzeugt er intern einen Latch-Impuls mit einer Breite, die gleich der des Busy-Impulses ist, um die Daten des Drei-Zustands-Latch zu aktualisieren, mit anderen Worten, die zeitliche Abfolge der Datenübertragung ist in Fig. 4 gezeigt , nach 600 ns von Busy-Logik niedrig, ist die stabile Datenübertragung gültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge mit CMOS-Pegel, die Breite seines hohen und niedrigen Pegels hängt von der Betriebsfrequenz und der Rotationsgeschwindigkeit des ausgewählten Geräts ab.


Abb. 3 Blockdiagramm des Funktionsprinzips



Abb.4 Zeitlicher Ablauf der Datenübertragung

7. MTBF-Kurve (Abb. 5)


Abb. 5 MTBF-Temperaturverlauf 8. Pin-Bezeichnung (Abb. 6, Tabelle 3)



Abb. 6 Stifte (Ansicht von unten)

(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

Tabelle 3 Pin-Bezeichnung
Stift Symbol Bedeutung Stift Symbol Bedeutung
1 S1 Resolvereingang S1 (bzw. Synchroeingang S1) 25 Aktivieren Sie die Steuerung von niedrigen 8-Bit-Ziffern
2 S2 Resolvereingang S2 (bzw. Synchroeingang S2) 26 Aktivieren Sie die Steuerung von hohen 8-Bit-Ziffern
3 S3 Resolvereingang S3 (bzw. Synchroeingang S3) 27 RIPCLK Null-Bit-Signalausgang
4 S4 Resolvereingang S4 (unbeschaltet lassen) 28 VL +5V Leistung
5~18 D1~D14 Digitalausgang 1 (MSB)-14 29 Masse Boden
19 RHi High-End des Referenzsignaleingangs 30 NC Unbesetzt
20 RLo Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs 31 -Vs -15 V Leistung
21 D15 Digitalausgang 15 32 -15V +15V Leistung
22 D16 Digitalausgang 16 (LSB) 33 Statischer Signaleingang
23 Vel Ausgang des Winkelgeschwindigkeitsspannungssignals 34 Ausgabe des Fehlererkennungsbits
24 GB Besetztsignal-Ausgang 36-36 NC Unbesetzt

Hinweise: D1~D16 Ende des digitalen Winkelcodeausgangs des parallelen Binärsystems
S1, S2, S3, S4 Signaleingang Resolver (oder Synchro)
RHi High-End des Referenzsignaleingangs
RLo Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs
Untere 8-Bit-Ziffer aktivierter Signaleingang, dieser Pin ist der logische Eingangspin der Daten-Gating-Steuerung, seine Funktion besteht darin, eine Drei-Zustands-Steuerung extern an den unteren 8-Bit-Ausgangsdaten des Wandlers auszuführen. Low-Pegel ist gültig, die niedrigen 8-Bit-Ausgangsdaten des Wandlers belegen den Datenbus. Wenn es auf hohem Pegel ist, erscheint der niedrige 8-Bit-Datenausgangspin des Konverters im Zustand hoher Impedanz, das Gerät belegt den Bus nicht. Aktivierungs- und Freigabeverzögerungszeit beträgt 600 ns (max.).
hoher 8-Bit-Ziffern-aktivierter Signaleingang, dieser Pin ist der logische Eingangspin der Daten-Gating-Steuerung, seine Funktion besteht darin, eine Drei-Zustands-Steuerung extern an den höheren 8-Bit-Ausgangsdaten des Konverters auszuführen. Low-Pegel ist gültig, die High-8-Bit-Ausgangsdaten des Wandlers belegen den Datenbus. Wenn es auf hohem Pegel ist, erscheint der hohe 8-Bit-Datenausgangspin des Konverters im hochohmigen Zustand, das Gerät belegt den Bus nicht. Aktivierungs- und Freigabeverzögerungszeit beträgt 600 ns (max.).
statischer Signaleingang, dieser Pin ist der Eingangspin der Datenlatch-Steuerlogik, seine Funktion besteht darin, eine Latch- oder Bypass-Auswahlsteuerung der Ausgangsdaten des Wandlers auszuführen. Bei High-Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers direkt ohne Zwischenspeicherung ausgegeben; Bei niedrigem Pegel werden die Ausgangsdaten des Wandlers zwischengespeichert, die Daten werden nicht aktualisiert, aber die interne Schleife wird nicht unterbrochen, und das Tracking funktioniert die ganze Zeit, wurde intern mit einem Pull-up-Widerstand verbunden. Nach 600 ns (max.) Verzögerung der fallenden Flanke des statischen Signals werden die Daten stabil (ob das Gerät den Datenbus belegt, d. h. wann es die Daten ausgibt, hängt vom Zustand von  und ab).
CB „Busy“-Signalausgang, dieses Signal zeigt an, ob der Binärcodeausgang des Konverters gültig ist oder nicht. Nachdem die Änderung des Winkeleingangs 0,33 Winkelminuten erreicht hat, gibt CB end einen positiven Impuls mit einer Breite von 400 ns (typisch) aus, wenn CB auf einem hohen Pegel ist, bedeutet dies, dass der Konverter konvertiert wird, zu diesem Zeitpunkt sind die Ausgangsdaten ungültig ; Nach der abfallenden Flanke des CB-Signals verzögert sich das Signal um 600 ns (max.), die Daten werden stabil, zu diesem Zeitpunkt sind die aktualisierten Ausgangsdaten gültig.
Ausgang des Fehlererkennungsbits, High-Pegel zeigt den normalen Betrieb des Konverters an, falls die Signalleitung unterbrochen ist oder der Konverter nicht normal verfolgt, wechselt dieses Bit vom High-Pegel auf Low-Pegel.
RIPCLK: Nullsignalausgang R.C: Wenn die Ausgangsdaten von „1“ auf „0“ ansteigen oder die Ausgangsdaten von „0“ auf „1“ sinken, ist der Ausgang ein positiver Impuls, die Impulsbreite beträgt 200 μs .
VL, VS, VS  Eingehendes Ende der Stromversorgung
GND Eingehendes Ende des Erdungskabels
Hinweise:
① Die Stiftspannung darf 20 % des Nennwerts nicht überschreiten.
② Die Spannung der Stromversorgung darf den angegebenen Bereich nicht überschreiten.
③ Verbinden Sie die Referenz RHi und RLo nicht mit anderen Pins.
④ Für die Stromversorgung, die an +VS- und -VS-Pin angeschlossen ist, muss ihre Spannung ±15 V betragen und darf nicht umgekehrt angeschlossen werden. Die digitale Logikstromversorgung VL ist mit +5 V verbunden. Zwischen Strom und Masse sollten ein 0,1-µF-Keramikkondensator und ein 6,8-µF-Elektrolytkondensator parallel geschaltet werden.
⑤ Referenzsignale werden an RHi und RLo angeschlossen. Bei Synchro werden Signale gemäß den folgenden Konventionen an S1, S2 und S3 angeschlossen:
sin(ωt+α) sinθ
sin(ωt+α) sin(θ+120o)
sin(ωt+α) sin(θ+240o)
⑥ Beim Resolver werden die Signale gemäß den folgenden Konventionen an S1, S2, S3 und S4 angeschlossen:
sin(ωt+α)sinθ
sin(ωt+α) cosθ
Pins von CB, ,  und  müssen alle wie für die obige Datenübertragung beschrieben verbunden werden.
9. Tabelle der Gewichtswerte (Tabelle 4)

Tabelle 4 Tabelle der Gewichtswerte
Bit Winkel/Bit Winkelminute/Bit Bit Winkel Winkelminute/Bit Bit Winkel Winkelminute/Bit
1 (MSB) 180.0000 10800 7 2,8125 168,75 13 0,0439 2.64
2 90.0000 5400 8 1.4063 84.38 14 0,0220 1.32
3 45.0000 2700 9 0,7031 42.19 15 0,0110 0,66
4 22.5000 1350 10 0,3516 21.09 16 (LSB) 0,0055 0,33
5 11.2500 675 11 0,1758 10.55
6 5,6250 387,5 12 0,0879 5.27

10. Anschlussdiagramm für typische Anwendung (Abb. 7) 11. Verpackungsspezifikationen (Einheit: mm) (Abb. 8, Tabelle 5)



Abb. 7 Anschlussschema für typische Anwendung



Abb. 8 Außenansicht und Abmessungen des Pakets

Tabelle 5 Gehäusematerialien
Gehäusemodell Header Header-Plattierung Abdeckung Deckplattierung Stiftmaterial Pin-Plattierung Dichtungsstil Bemerkungen
UP4820-36A 4J42 Ni-Beschichtung 4J42 Chemische Ni-Beschichtung 4J42 Au-Beschichtung Abgestimmte Verpackung Basis plus drei massive Glasperlen

12. Teilenummerierungsschlüssel (Abb. 9)


Abb. 9 Teilenummerierungsschlüssel
Hinweis: Wenn die obige Signalspannung und Referenzspannung (Z) nicht dem Standard entsprechen, müssen sie wie folgt angegeben werden:

(z. B. Referenzspannung 5 V und Signalspannung 3 V werden als 5/3 ausgedrückt)

Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung
Versorgen Sie das Gerät korrekt mit Strom, schließen Sie während des Einschaltens die positiven und negativen Pole der Stromversorgung genau an, um ein Durchbrennen zu vermeiden.
Während der Montage muss die Unterseite des Produkts eng an der Leiterplatte anliegen, um eine Beschädigung der Stifte zu vermeiden, und bei Bedarf muss eine Stoßsicherung hinzugefügt werden.
Biegen Sie die Pinouts nicht, um zu verhindern, dass der Isolator bricht, was die Dichtungseigenschaft beeinträchtigt.
Wenn der Benutzer eine Bestellung für das Produkt aufgibt, beziehen sich die detaillierten elektrischen Leistungsindizes auf den entsprechenden Unternehmensstandard.


Synchro/Resolver zu Digitalwandler
(Serie MSDC/MRDC37)

1. Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle)
Hohe Genauigkeit
Kleines Volumen
Hohe Tracking-Geschwindigkeit
Unterbrechungsfreies Tracking während der Datenübertragung
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Energieeffizient
Größe: 50,8 × 50,8 × 10 mm2
Gewicht: 48g
Abb. 1 Außenansicht der MSDC/MDRC37-Serie 2. Geltungsbereich
Servomechanismus; Antennenüberwachung; Navigationssystem; Artilleriekontrolle; industrielle Kontrolle; Robotersystem; Radarkontrollsystem.

3. Gliederung
Die Serien MSDC/MRDC37 sind 16-Bit-Digitalwandler für Synchro/Resolver. Das Eingangssignal wird aufgeteilt in Vierleiter-Resolver- und Erregersignal oder Dreileiter-Synchro- und Erregersignal. Das Ausgangssignal ist ein paralleler natürlicher Binärcode, der durch einen Drei-Zustands-Latch gepuffert und mit dem TTL-Pegel kompatibel ist.
Das Produkt wendet eine Servoschaltung zweiter Ordnung mit kleinem Volumen und geringem Gewicht an, und der Benutzer kann es sehr bequem verwenden, indem er Signalstifte steuert.
4. Technische Leistung (Tabelle 1, Tabelle 2)
Tabelle 1 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen


max. absoluter Bewertungswert Versorgungsspannung +VS: 12,5~17,5V
Versorgungsspannung Vs: 17,25 ~ 12,5 V
Logische Versorgungsspannung VL: 7V
Lagertemperaturbereich: -40~+100℃



Empfohlene Betriebsbedingungen Versorgungsspannung +VS: 15V±5%
Versorgungsspannung Vs: 15 V ± 5 %
Logische Spannung VL: 5 V ± 5 %
Referenzspannung (Effektivwert) VRef: Nennwert ±10 %
Signalspannung (Effektivwert) Vi: ±10 % vom Nennwert
Bezugsfrequenz f*: Nennwert ±10 %
Betriebstemperaturbereich TA: 40℃~85℃

Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.

Tabelle 2 Elektrische Eigenschaften
Eigenschaften Zustand
(40~+85℃)
(Falls nicht anders angegeben) (Serie MSDC/MDRC37)
Einheit
Mindest. max.
Auflösung/RES 0~360º 12 16 Bit
Tracking-Rate/St① 3 36 U/Sek
Hoher Ausgangspegel/VOH TAu003d25℃ 2.4 V
Niedriger Ausgangspegel/VOL TAu003d25℃ 0,8 V
Stromverbrauch/ PD TAu003d25℃ 1.3 W
Vel-Linearität/ERI TAu003d25℃ 1.0 %
Bereich der Referenzspannung 2 115 V
Bereich der Signalspannung 2 90 V
Frequenzbereich 30 2600 Hz
Genauigkeit ±3 ±8,5 Winkelminute
Hinweis: ① Die Tracking-Geschwindigkeit beträgt 3 U/s bei 16-Bit-Auflösung und 36 U/s bei 12-Bit-Auflösung; St kann je nach Anforderung des Benutzers gestaltet werden.

5. Funktionsprinzip (Abb. 2)
Das Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal des Resolvers) wird durch interne Differenzialtrennung in das orthogonale Signal umgewandelt:
V1u003dKE0sinθ sinωt，V2u003dKE0cosθ sinωt


Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip
Wobei θ der analoge Eingangswinkel ist.
Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählers werden im Multiplikator von Sinus- und Cosinusfunktionen multipliziert und fehlerbehandelt:
K·E0sinθ cosφ sinωt – KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ – φ) sinωt
Die Signale werden nach Verstärkung, Phasendiskriminierung, Integration und Filterung an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet. Wenn θ-φ ≠ 0 ist, ändert der spannungsgesteuerte Oszillator die Daten im umkehrbaren Zähler mit den Ausgangsimpulsen, bis θ-φ innerhalb der Genauigkeit von Null wird Der Konverter verfolgt während dieses Vorgangs die Änderung des Eingangswinkels θ die ganze Zeit.
Die Übertragungsfunktion des Wandlers ist in Abb. 3 dargestellt.

Abb. 3 Funktionsübertragung des Konverters
闭环函数

Datenübertragungsmethode und zeitlicher Ablauf
Es gibt zwei Methoden zum Lesen der effektiven Daten im Konverter: synchrones Lesen und asynchrones Lesen.
(1) Sperrmodus (synchrones Lesen):
A: Der Konverter ist mit einem 16-Bit-Bus verbunden. B