Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC211-Serie)

Sales Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC211-Serie)

Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC211-Serie) ist ein digitaler Wandler modularer Struktur für Synchro/Resolver mit eingebautem Solid-State-SCOTT-Isolationswandler, der nach dem Prinzip des Typ-II-Servos entwickelt und realisiert werden kann Kontinuierliches Tracking und Konversion.

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Produktdetail  

1 Merkmale (siehe Abb. 1 für Außenansicht und Tabelle 1 für Modelle) des Synchro/Resolver-Digital-Wandlers (HSDC/HRDC211-Serie)

Anregungsfrequenz 50Hz, 400Hz und 2,6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Auflösung: 10 Bit, 12 Bit, 14 Bit
Hohe Tracking-Geschwindigkeit
Ein nicht standardmäßiger Eingang ist über einen externen Widerstand einstellbar oder wird am Produkteingangsanschluss angepasst
Gleichspannungsausgang direkt proportional zur Winkelgeschwindigkeit
Kompatibel mit der SDC1700-Serie der amerikanischen Firma AD


2 Anwendungsbereich von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver-Digital-Wandlern (HSDC/HRDC211-Serie)

Servosystem; Antennensystem; Winkelmessung; Simulationstechnik; Kanonensteuerung; Steuerung von industriellen Werkzeugmaschinen

3 Beschreibung vonSynchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler(HSDC/HRDC211-Serie)

Die HSDC/HRDS211-Serie ist ein digitales

modular aufgebauter Konverter für Synchro/Resolver mit eingebautem

Festkörper-SCOTT-Trennwandler, ausgelegt nach dem


Prinzip des Typ-II-Servos und kann eine kontinuierliche Verfolgung realisieren und

Wandlung.

Die Betriebsspannung beträgt ±15 V und + 5 V Gleichstrom. Es gibt zwei Arten von

Ausgangssignal: dreizeiliges Synchro- und Referenzsignal (SDC-Wandler)

oder vierzeiliger Resolver und Referenzsignal (RDC-Wandler); die Ausgabe

ist parallele digitale Codes des Binärsystems.

4 Elektrische Leistung (Tabelle 2, Tabelle 3) von Synchro to

Digitalwandler oder Resolver-zu-Digital-Wandler (HSDC/HRDC211

Serie)

Tabelle 2 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen

Absolute max. Nennwert

Versorgungsspannung Vs: ± 17,5 V

Logische Spannung VL: +7V


Lagertemperaturbereich: -55℃~105℃

Empfohlene Betriebsbedingungen
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Versorgungsspannung Vs: ±15V
5V Logikversorgungsspannung VL: +5V

Effektivwert der Referenzspannung VRef: 11,8 V, 26 V, 115 V
Effektivwert der Referenzspannung V1*: 11,8 V, 26 V, 90 V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Referenzfrequenz f*: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
Betriebstemperaturbereich TA: 0~70℃, -40~+85℃
Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.
5 Funktionsprinzip von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver-Digital-Wandlern (HSDC/HRDC211-Serie)
Das Synchro-Eingangssignal (oder Eingangssignal des Resolvers) wird umgewandelt in
das orthogonale Signal durch interne Differenzialtrennung:
Wobei θ der analoge Eingangswinkel istDas orthogonale Signal wird mit dem binären digitalen Winkel φ in der multipliziert
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
interner reversibler Zähler in der Sinus-Cosinus-Funktion Multiplikator und

eine Fehlerfunktion wird erhalten:
Die Signale werden danach an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet
Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung, wenn

θ-φ≠0, der spannungsgesteuerte Oszillator gibt Impulse aus, um die zu ändern

Daten im umkehrbaren Zähler, bis θ-φ innerhalb von Null wird



Genauigkeit des Konverters, dabei folgt der Konverter der
Änderung des Eingangswinkels θ die ganze Zeit. Zum Arbeitsprinzip siehe Abb.
2.
Übertragungsfunktion: Es folgen Parameter für die Übertragungsfunktion von
HSDC2112 und HSDC2114 (400 Hz), für andere Modelle wenden Sie sich bitte an die
Hersteller direkt.
Abb.2 Blockdiagramm für das Funktionsprinzip des Konverters

(1)Datenübertragung

Es gibt zwei Methoden zum Auslesen der gültigen Daten des Konverters wie folgt:

Inhibit-Methode (synchrones Lesen):

Setzen Sie Inhibit auf logisch „0“, zu diesem Zeitpunkt stoppt der Konverter die Verfolgung. Warten auf

1 μs, bis die Ausgangsdaten stabil sind, lesen Sie die Daten, die gelesenen Daten sind die

zu diesem Zeitpunkt gültig (1 μs wurde verzögert). Auf logisch „1“ gesetzt, beginnt der Konverter zu diesem Zeitpunkt erneut mit der Verfolgung, um sich auf das Lesen der nächsten gültigen Daten vorzubereiten.

Busy-Methode (asynchrones Lesen): Inhibit

1

D1

Im asynchronen Lesemodus

15

auf logisch „1“ oder frei gesetzt, wenn die interne Schleife immer stabil ist

Status oder ob die Ausgabedaten gültig sind, wird durch die bestimmt

2

D2

Zustand des Besetztzeichens Besetzt. Wenn das Besetztsignal auf hohem Pegel ist, wird es

16

S4

zeigt an, dass die Daten konvertiert werden, und die Daten zu diesem Zeitpunkt werden konvertiert

3

D3

instabil und ungültig; Wenn das Besetztsignal auf niedrigem Pegel ist, zeigt es an

17

S3

Die Datenkonvertierung ist abgeschlossen und die Daten sind zu diesem Zeitpunkt stabil

4

D4

und gültig. Im asynchronen Lesemodus ist der Busy-Ausgang eine Impulsfolge

18

S2

TTL-Pegel, die Breite dazwischen bezieht sich auf die Drehzahl. Beziehen auf

5

D5

Zeitablaufdiagramm der Datenübertragung Abb. 3.

19

S1

Abb.3 Zeitlicher Ablauf der Datenübertragung

6

D6

(2) Dämpfungsmethode des Eingangssignals

20

Wenn der vom Benutzer verwendete Synchro oder Resolver nicht dem Standard entspricht, um

Stellen Sie die Eingangssignalspannung und die Eingangserregungsspannung zusammen

7

D7

Nennwerte des Konverters, der Benutzer kann die Methode übernehmen

21

externer Dämpfungswiderstand in Reihe geschaltet, d.h. für jeweils 1V

8

D8

bei Überschreitung des Nennwertes 1,1kΩ Widerstand in Reihe an den schalten

22

entsprechende Eingangsklemme. Bei Verwendung des Konverters wird die Serie

Widerstand an jedem Anschluss muss genau ausgewählt und bereitgestellt werden,

9

D9

und Widerstandsmaterial der gleichen Charge angenommen werden, um sicherzustellen

23

die Konvertierungsgenauigkeit des Konverters innerhalb des weiten Temperaturbereichs

Bereich, für alle 0,1% wird der Anpassungsfehler des Serienwiderstands

10

1,7 Winkelminuten-Umwandlungsfehler erzeugen.

Es wird vom Hersteller empfohlen, dies vorzugsweise zu melden

24

der Hersteller, um die Nicht-Standard-Synchro oder Resolver als anzupassen

nach den erforderlichen Parametern, wenn der Benutzer sie verwendet.

11

6 MTBF-Kurve (Abb. 4) von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver-Digital-Wandlern (HSDC/HRDC211-Serie)

7 Pin-Bezeichnung (Abb. 5, Tabelle 4) von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver-Digital-Wandlern (HSDC/HRDC211-Serie)

25

Abb. 4  MTBF-Temperaturverlauf

(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)

12

Anmerkungen:

① Die obige Struktur ist für HRDC2114 geeignet

26

② für SDC, kein Pin S4

③ für 12-Bit-Gerät keine Pins 13 und 14, für 10-Bit-Geräte keine Pins 11, 12, 13 und 14.

13

Abb.5 Pin-Bezeichnung (Draufsicht)

Tabelle 4 Pin-Bezeichnung

27

Stift

Symbol

14

Funktion

Stift





Symbol
Funktion
Digitaler Ausgang von Bit 1 (MSB)
Vel
Spannungsausgang Winkelgeschwindigkeit
Digitaler Ausgang von Bit 2
Signaleingang
Digitaler Ausgang von Bit 3 Signaleingang

8 Digitaler Ausgang von Bit 4

Signaleingang
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 Digitaler Ausgang von Bit 5

Signaleingang
Digitaler Ausgang von Bit 6
Belebt
Besetztsignaleingang
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Digitaler Ausgang von Bit 7

Signaleingang sperren


Digitaler Ausgang von Bit 8


+15V
+15V Stromversorgung Digitaler Ausgang von Bit 9
Masse
Boden D10
Digitaler Ausgang von Bit 10 (10-Bit LSB)
-15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
-15 V Stromversorgung
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
D11

Digitaler Ausgang von Bit 11

10 +5V

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
+5V Stromversorgung
D12

11 Digitaler Ausgang von Bit 12 (10-Bit LSB)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
RLo

Niedriges Ende des Referenzsignaleingangs
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
D13

Digitaler Ausgang von Bit 13
  • RHi
  • High-End des Referenzsignaleingangs
  • D14
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