Resolver-zu-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)

Sales Resolver-zu-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)

Resolver-zu-Digital-Wandler (Serie HSDC/HRDC1459) Synchro/Resolver-Digital-Wandler ist ein hybrides integriertes Wandlergerät für kontinuierliches Tracking, das auf dem Prinzip des Modell-II-Servos entwickelt wurde. Diese Serienprodukte werden im MCM-Verfahren entworfen und hergestellt, die Kernelemente verwenden einen speziellen Chip, der von unserem Institut unabhängig entwickelt wurde. Die Pin-Anordnung ist kompatibel mit Produkten der SDC14560-Serie der amerikanischen DDC-Firma, 16-Bit-Parallel-Natural-Binary-Code-Datenlatch-Ausgang, 36-zeiliges DIP, vollständig versiegeltes Metallgehäuse, haben die Vorteile von hoher Präzision, kleinem Volumen, geringem Stromverbrauch und geringem Gewicht und hohe Zuverlässigkeit usw. und kann in wichtigen strategischen und taktischen Waffen wie Flugzeugen, Marineschiffen, Kanonen, Raketen, Radar, Panzern usw. weit verbreitet sein.
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Produktdetail  

1. Merkmale (für Außenansicht, siehe Abb. 1) des Synchro/Resolver-Digital-Wandlers (HSDC/HRDC1459-Serie)

Umwandlung mit interner Differenzisolation

16-Bit-Auflösung
Genauigkeit: 2 Winkelminuten
Latch-Ausgang mit drei Zuständen
Hohe kontinuierliche Tracking-Geschwindigkeit
36-adriges, salznebelbeständiges, metallversiegeltes DDIP-Paket
Pin-zu-Pin-kompatibel mit dem Modell SDC14560 der Firma DDC

2. Anwendungsbereich von Synchro-Digital-Wandlern oder Resolver-Digital-Wandlern (HSDC/HRDC1459-Serie)

Militärisches Servosteuerungssystem; Antennenüberwachung; Radarkontrollsystem;

Navigationssystem für Marineschiffe; Kanonensteuerungssystem; FlugofInstrumentensystem; Luftfahrt elektronisches System; computerisierte numerische

Steuerung (CNC)-Maschine; Robotertechnik.

3. AllgemeinofSynchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)

Der Synchro/Resolver-Digitalwandler der Serie HSDC/HRDC1459 ist ein Hybrid
Integriertes Konvertierungsgerät für kontinuierliches Tracking, das auf dem entwickelt wurdePrinzip des Servomodells II. Diese Serienprodukte sind entworfen und
Hergestellt durch MCM-Prozess, nehmen die Kernelemente einen speziellen Chip an
unabhängig von unserem Institut entwickelt. Die Pinbelegung ist
kompatibel mit Produkten der SDC14560-Serie der amerikanischen DDC-Firma, 16-Bit
paralleler natürlicher Binärcode-Datenlatchausgang, insgesamt 36-Zeilen-DIP
versiegeltes Metallgehäuse, haben die Vorteile von hoher Präzision, klein
Lautstärke, geringer Stromverbrauch, geringes Gewicht und hohe Zuverlässigkeit usw.,und kann in wichtigen strategischen und taktischen Waffen wie z
Flugzeug, Marineschiff, Kanone, Rakete, Radar, Panzer usw.
4. Elektrische Leistung (Tabelle 1, Tabelle 2)
Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)
Tabelle 1 Nennbedingungen und empfohlene Betriebsbedingungen
Absolute max. Nennwert

Logische Versorgungsspannung VL: +7 V

Versorgungsspannung Vs: ± 17,5 V
Signalspannung V1: Nennwert ±20 %Referenzspannung VRef: Nennwert ±20 %Betriebsfrequenz f: Nennwert ±20 %
Lagertemperatur Tstg: -65 ~ 150 ℃Empfohlene Betriebsbedingungen
Logische Versorgungsspannung VL: 5±0,5 VVersorgungsspannung Vs: 15 ± 0,75 V
Signalspannung V1: Nennwert ±10 %Referenzspannung VRef: Nennwert ±20 %Betriebsfrequenz f: Nennwert ±20 %
Betriebstemperaturbereich (TA): -55℃~125℃Hinweis: * gibt an, dass es gemäß den Anforderungen des Benutzers angepasst werden kann.Tabelle 2 Elektrische EigenschaftenParameter
BedingungenHSDC14569 Serie(VSu003d15 V, VLu003d+5 V)
Militärstandard (Q/HW20725-2006)2VMindest.
max.AuflösungParalleler digitaler Code des binären Systems
16 Bit2VGenauigkeit
± 10 % von Signalspannung, Referenzspannung und Schwankungsbereich der Betriebsfrequenz-2 Winkelminuten+2 Winkelminuten
Bereich der Referenzfrequenz50Hz2600Hz
Bereich der Referenzspannung115VReferenz-Eingangsimpedanz
4,4 kΩ0129,2 kΩ
Bereich der Signalspannung090V
Signaleingangsimpedanz04,4 kΩ
102,2 kΩSignal-/Referenzphasenverschiebung—70°
+70°EingangslogikebeneLogik „1“ ≥3,3 V
Logik „0“ ≤0,8 VEingang0,8 V
Eingang0,8 V
Eingang0,8 V
AusgangslogikebeneLogik „1“ ≥3,3 V
Logik „0“ ≤0,8 VAusgabe des digitalen Winkelcodes
Logik „1“ ≥3,3 VLogik „0“ ≤0,8 V
Konvertieren der Besetztzeichen-Ausgabe (CB).200ns600ns
Fehlererkennungs-Bit-AusgangLogik „0“ zeigt Fehler anLadekapazität
3TTLTracking-Geschwindigkeit
2,5 U/sBeschleunigung konstant

12500ofEingewöhnungszeit
850ms

Ausgang der Winkelgeschwindigkeitsspannung (Vel).of—10V

+10V
Strom
UVu003d+15V
10mA
Curve of step response
VS u003d 15 V
15 mA
VLu003d+15V
20 mA
5. Sprungantwort
Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)

Wenn im Eingangssignal ein Schritt oder anfängliches Einschalten auftritt, wird die
Die Reaktion wird aufgrund der Begrenzung des maximalen Trackings gesperrtGeschwindigkeit. Der Oszillationsprozess des ausgegebenen digitalen Winkels ist in dargestelltAbb. 2:6. Funktionsprinzip (Abb. 3)
Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)
Das Eingangssignal des Synchro (oder Resolvers) wird durch die interne differenzielle Trennung in das orthogonale Signal gewandelt:


Time sequence of data transfer
Vsinu003dKE0sin (ωt+α) sinθ   (sin)

Vcosu003dKE0sin (ωt+α) cosθ   (cos)ofWobei θ der analoge Eingangswinkel ist.

 MTBF-temperature curve
Abb. 2 Kurve der Sprungantwort

Diese beiden Signale und der digitale Winkel φ des internen Umkehrzählersof werden im Multiplikator von Sinus- und Cosinus-Funktionen multipliziert und sind

Pin designation (Bottom view)
Fehler behandelt:

KE0sin (ωt+α)(sinθ cosϕ-cosθ sinϕ), also KE0sin (ωt+α) sin(θ-ϕ)
Die Signale werden danach an den spannungsgesteuerten Oszillator gesendet
Verstärkung, Phasendiskriminierung und Integrationsfilterung, wennθ-φ≠0, der spannungsgesteuerte Oszillator gibt die Impulse aus, und die umschaltbarer Zähler zählt, bis θ-φ innerhalb der Genauigkeit von Null wird Der Konverter, während dieses Prozesses, verfolgt die Konvertierung die Änderung von Eingangswinkel die ganze Zeit.Lesemethode:
1S1Für die Datenübertragung stehen folgende zwei Methoden zur Verfügung:25(1)  Sperrmethode:
2S2Nach 640 ns von26logisch niedrig, die Ausgangsdaten sind gültig und der Konverter realisiert die Datenübertragung durch
3S3und27. Nachdem die Sperrung aufgehoben wurde, generiert das System automatisch einen Impuls mit einer Breite, die dem Besetztimpuls für die Datenaktualisierung entspricht.(2) Bust-Modus:
4S4An der ansteigenden Flanke des Beschäftigt-Impulses zählt der dreistufige umkehrbare Zähler; an der absteigenden Flanke des Busy-Impulses erzeugt er intern einen Latch-Impuls mit einer Breite gleich dem Busy-Impuls zum Aktualisieren der Daten des Drei-Zustands-Latches der Busy-Logik niedrig ist die stabile Datenübertragung gültig. Im asynchronen Lesemodus ist die Beschäftigt-Ausgabe eine Impulsfolge auf CMOS-Ebene. Die Breite des hohen und niedrigen Pegels hängt von der Betriebsfrequenz und der Rotationsgeschwindigkeit des ausgewählten Geräts ab.28VLAbb.4 Zeitlicher Ablauf der Datenübertragung
7. MTBF-Kurve (Abb. 5)Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)Abb. 5 MTBF-Temperaturkurve298. Pin-Bezeichnung (Abb. 6, Tabelle 3)Synchro-Digital-Wandler oder Resolver-Digital-Wandler (HSDC/HRDC1459-Serie)
19Abb.6 Pin-Bezeichnung (Ansicht von unten)(Anmerkung: nach GJB/Z299B-98, gute Bodenbeschaffenheit vorausgesetzt)30NCTabelle 3 Pin-Bezeichnung
20RLStift31SymbolBedeutung
21StiftSymbol32VSBedeutung
22Resolver-Eingang S1 (oder Synchro-Eingang S1)Digital aktivierte Steuerung der unteren 8 Bits33Resolver-Eingang S2 (oder Synchro-Eingang S2)Digitale aktivierte Steuerung höherer 8 Bits
23Resolver-Eingang S3 (oder Synchro-Eingang S3)RIPCLK34Null-Bit-Signalausgabe
Resolver-Eingang S4 (unverbunden lassen)
24CB+5 V Stromversorgung18. MaiNCD1-D14

Digitaler Ausgang 1 (MSB)-14Masse
BodenRHi
High-End-ReferenzsignaleingangKeine Verbindung
RLNiedriges Ende des Referenzsignaleingangs

-VS
-15 V Stromversorgung
D15Digitaler Ausgang 15).
+15 V Stromversorgung
D16
Digitaler Ausgang 16 (LSB)
Hemmen

Statischer Signaleingang

Vel

  • Winkelgeschwindigkeits-Spannungssignalausgang
  • Bit
  • Ausgabe des Fehlererkennungsbits
  • Besetzt-Signal-Ausgang35-36
  • Keine Verbindung
HRDC1459 Series-9
  • Hinweise: D1~D16
HRDC1459 Series-10
Ende des digitalen Winkelcode-Ausgangs des parallelen binären SystemsS1, S2, S3, S4


Signaleingang von Resolver (oder Synchro)ofRHi

High-End-Referenzsignaleingang
Table of weight values


Niedriges Ende des ReferenzsignaleingangsofNiedriger

8-Bit-Ziffern-aktivierter Signaleingang, dieser Pin ist der logische Eingangspin vonofData-Gating-Steuerung, ihre Funktion besteht darin, eine Drei-Zustands-Steuerung durchzuführen

Connection diagram for typical application
Outside view and dimensions of package
extern auf die unteren 8-Bit-Ausgangsdaten des Konverters. Niedriges Niveau ist
gültig, die unteren 8-Bit-Ausgangsdaten des Konverters belegen die Daten

Bus; Bei High-Pegel liegt der Pin der unteren 8-Bit-Ausgangsdaten auf High

Widerstandszustand, und das Gerät belegt den Datenbus nicht. Ermöglichenund die Freigabeverzögerungszeit beträgt 600 ns (max.).

höher

8-Bit-Ziffern-aktivierter Signaleingang, dieser Pin ist der logische Eingangspin von

Data-Gating-Steuerung, ihre Funktion besteht darin, eine Drei-Zustands-Steuerung durchzuführen

extern auf die höheren 8-Bit-Ausgangsdaten des Konverters. Niedriges Niveau

gültig ist, belegen die höheren 8-Bit-Ausgangsdaten des KonvertersDatenbus; Bei High-Pegel liegt der Pin der höheren 8-Bit-Ausgangsdaten auf High

Widerstandszustand, und das Gerät belegt den Datenbus nicht. Ermöglichen

und die Freigabeverzögerungszeit beträgt 600 ns (max.).

Hemmen Sie Statik

Signaleingang, dieser Pin ist der Eingangspin der Steuerlogik, seine Funktion

Optional ist die Datenausgabe extern an den Konverter zu realisieren

NiVerriegelungs- oder Bypass-Steuerung. Auf hoher Ebene werden die Ausgangsdaten der

Konverter gibt direkt ohne Latchen aus; bei niedrigem Pegel der Ausgang

Daten des Konverters gelatcht werden, die Daten werden nicht aktualisiert, aber dieinterne Schleife wird nicht unterbrochen, und die Verfolgung funktioniert alle

Zeit hat Inhibit intern einen Pull-up-Widerstand zugeschaltet. Nach 600 ns (max.) Verzögerung von

Au fallende Flanke des statischen Signals, die Daten werden stabil (ob die

Gerät den Datenbus belegt, d.h. wann es die Daten ausgibt, hängt davon abauf dem Stand von

undCB „Besetzt“-Signalausgang, dieses Signal zeigt an, ob der Binärcode


Ausgang des Konverters gültig ist oder nicht. Wenn die Winkeländerung eingegeben wird 0,33 Winkelminuten erreicht, LS-Ende gibt einen positiven Impuls mit a ausofBreite von 400 ns (typisch). Wenn CB auf hohem Niveau ist, zeigt es an

Part numbering key
Konverter führt Datenkonvertierung durch, die Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt

ist ungültig; nach 600 ns (max.) Verzögerung der fallenden Flanke des CB-Signals, die
HRDC1459 Series-16
Daten stabil werden und die aktualisierte Datenausgabe zu diesem Zeitpunkt gültig ist.

bisschen fehler
Erkennungsbit-Ausgang, High-Pegel zeigt den normalen Betrieb des an
Konverter, falls das Signalkabel oder der Konverter gebrochen ist
nicht normal nachgeführt wird, wechselt dieses Bit von High auf Low-Pegel




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