Feuerwehrwagen werden speziell für Feuerwehrfahrzeuge oder andere Notfallrettungszwecke eingesetzt. Es kann je nach Funktion in Pumpenwagen (wassergespeistes Fahrzeug, das Wasser oder Feuer spritzt), Luftfahrzeuge (hohe Sicherheit) und andere Spezialfahrzeuge unterteilt werden.
Feuerwehrautos, auch Feuerwehrfahrzeuge genannt, beziehen sich auf Spezialfahrzeuge, die zur Durchführung von Brandbekämpfungsaufgaben eingesetzt werden. Die Feuerwehr in den meisten Ländern der Welt wird es auch für andere Zwecke der Notfallrettung einsetzen.