Aje nach Art der Hindernisbeseitigung,CNCSCSchädlingesind hauptsächlich in Abschlepptyp, Abschlepptrennungstyp, ein Abschlepptyp, Flachplatte eins Abschlepptyp zwei, Multifunktions-Hindernisräumfahrzeug, hydraulischer automatischer Klemmtyp unterteilt.Nach der Zugkraft wird sie in 2 Tonnen, 3 Tonnen, 5 Tonnen, 10 Tonnen, 15 Tonnen, 25 Tonnen, 30 Tonnen, 50 Tonnen, 80 Tonnen unterteilt.